Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00L Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00L Serie
- Seite 1 Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Process Resistance Welding Control Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 01 R911407348...
- Seite 2 Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/56 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................ -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •... -
Seite 5: Darstellung Von Informationen
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/56 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 6: Abkürzungen
6/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Post Weld Nachwärmen Time Phasenanschnitt PRC 7000 Process Resistance Welding Control Pre Weld Time Vorkonditionierung PRI 7000 Process Resistance Welding Interface, Bedienoberfläche Schweißen PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz Prozessstabilität... -
Seite 7: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/56 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. -
Seite 8: Anschlussplan
8/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2) (siehe Abb. 2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern... - Seite 9 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/56 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min.
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Seite 10: Ein/Ausgangsfeld
10/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) Serielle Eingänge / Ausgänge Tab. 4: Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Neue Punktanwahl Daten zur Punktanwahl gültig Frei Kein NOT/HALT [VISUxxx0.0S] Programmstart Fortschaltkontakt Fehler zurücksetzen... - Seite 11 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/56 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Bremse schließen Achse 3 Bremsen offen Achse 3 (Energiesparmodus ein) Frei Bereit zum Zangenwechsel (Reglerfreigabe aus) Frei Start Zangenausgleich für Zange Schließen Frei Start Zangenausgleich für Zange Öffnen...
- Seite 12 12/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 00 "1" Istwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 00 "1" Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 01 "2" Istwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 01 "2"...
- Seite 13 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/56 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Punktanwahl Bit 20 "1048576" Geometrie-Verschleiß (x0,1mm) Bit 04 "16" Punktanwahl Bit 21 "2097152" Geometrie-Verschleiß (x0,1mm) Bit 05 "32" Punktanwahl Bit 22 "4194304"...
- Seite 14 14/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Baureihe Bit 04 "16" Schweißzeit Vorgabe "256" Baureihe Bit 05 "32" Schweißzeit Vorgabe "512" Baureihe Bit 06 "64" Schweißzeit Vorgabe "1024"...
- Seite 15 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/56 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCII_4, Bit_0 ASCII_4, Bit_1 ASCII_4, Bit_2 ASCII_4, Bit_3 ASCII_4, Bit_4 ASCII_4, Bit_5 ASCII_4, Bit_6 ASCII_4, Bit_7 ASCII_5, Bit_0 ASCII_5, Bit_1 ASCII_5, Bit_2...
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Seite 16: Digitale Ein-/Ausgänge
16/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCII_9, Bit_0 ASCII_9, Bit_1 ASCII_9, Bit_2 ASCII_9, Bit_3 ASCII_9, Bit_4 ASCII_9, Bit_5 ASCII_9, Bit_6 ASCII_9, Bit_7 Digitale Ein-/Ausgänge Digitale Eingänge Tab. 5:... -
Seite 17: Mgdm-Ein-/Ausgänge
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/56 Digitale Ausgänge Tab. 6: Stecker Ausgang Ausgänge Beschreibung XGD3 Frei Frei Frei Schwenkvorrichtung Fräser 1 vor Schwenkvorrichtung Fräser 1 vorfahren Schwenkvorrichtung Fräser 1 zurück Schwenkvorrichtung Fräser 1 zurückfahren Bremsventil Fräser 1 lösen... - Seite 18 18/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 MGDM Belegung Tab. 7: Stecker Ausgang Signalbezeichnung Eingang Signalbezeichnung Versorgungsspannung DO_00 Close Gun DI_00 Frei DO_01 Open Gun DI_01 Frei Versorgungsspannung 0V Versorgungsspannung DO_02 Compensation Lift DI_02...
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Seite 19: Sonstige Ein-/Ausgänge
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/56 MGDM Eingänge Tab. 8: Stecker Eingänge Beschreibung XGD3 DI_04 Gun opened Bei Verwendung einer pneumatischen Zange wird dieser Eingang genutzt um zu erkennen ob die Zange vollständig geöffnet ist. Diese Überprüfung findet beim Schweißstart vor dem Schließen der Zange statt und... -
Seite 20: Funktionsbeschreibung
20/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Funktionsbeschreibung Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul und Programmierschnittstelle : ProfiNet/IO (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung). Funktionsbeschreibung der PRC7000 Eingänge Funktionsbeschreibung der PRC7000 Eingänge... - Seite 21 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/56 PRC7000 Eingänge Beschreibung Service Programm Start Mit diesem Signal wird das angewählte Serviceprogramm gestartet. Eine vorhergehende Punktanwahl ist hierfür nicht notwendig, jedoch muss das Serviceprogramm als Punkt in der Steuerung angelegt sein.
- Seite 22 22/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 Eingänge Beschreibung Tip-Betrieb öffnen Mit diesem Eingang wird die aktive Servozange mit der “Teach- Geschwindigkeit“ Richtung Öffnungsposition verfahren. • Die Servozange muss für diese Funktion in Regelung (Antrieb zeigt “AF“) sein.
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Seite 23: Funktionsbeschreibung Der Prc7000 Ausgänge
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/56 Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge Tab. 13: PRC7000 Ausgänge Beschreibung Daten zur Punktanwahl gültig Handshake-Signal zu Eingang „ Neue Daten zur Punktanwahl“ Details siehe “Neue Punktanwahl“... - Seite 24 24/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Qualitäts-Stop Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem Schweißfehler-Ausgang gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser Ausgang wieder zurückgesetzt. Quittung Bauteil Ende Handshake-Signal zu Feldbus-Eingang “Bauteil...
- Seite 25 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/56 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Vorwarnung Standmenge Fräsmesser Statusausgang “Vorwarnung“ für aktuell angewähltes Fräsmesser Anforderung Fräsmesser wechseln Statusausgang “Wechsel-Anfrage“ für aktuell angewähltes Fräsmesser Quittung Fräsmesser gewechselt erkannt Handshake-Signal für Eingang “Quittung Fräsmesser gewechselt“...
- Seite 26 26/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Zange geöffnet Das Signal wird gesetzt, wenn die Achse auf der aktiven Sollposition steht. Das Bit kann nur TRUE werden, wenn der Antrieb auch in Regelung ist.
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Seite 27: Funktionale Beschreibungen
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/56 PRC7000 Ausgänge Beschreibung 80..87 Elektrodenkappenverschleiß (x0,1mm) Bit 00..07 Elektrodenkappenverschleiß des feststhenden Arms der aktuell angedockten Zange (Auflösung: 0,1mm; Anteil über Parameter „ Abfräslänge am feststehenden Zangenarm“ einstellbar) 88..95... -
Seite 28: Programmstart
28/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Punkttabelle finden konnte, setzt die Schweißsteuerung Ausgang “Daten zur Punktanwahl gültig“, sobald die von der Punktanwahl abhängigen Ausgänge aktualisiert wurden. Wenn keine gültige Punktnummer anliegt, wird der Basisdruck des Schweißprogramms 0 ausgegeben. -
Seite 29: Fehlermeldungen
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/56 • Zange über “Close Gun“ (MGDM-Ausgang) schließen. • Arplas- Schweißablauf starten und warten bis dieser beendet ist • Nach dem Ende des Schweißablaufs wird das Signal “Close Gun“... - Seite 30 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent. The title pages shows an exemplary configuration.
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Seite 31: Regarding This Documentation
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/56 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control. -
Seite 32: Display Of Information
32/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 33: Abbrevations
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/56 PRI 7000 Process Resistance Welding Interface PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz Prozess stability Circuit braker in the cabinet Q-stop Using the "Q Stop" function, the weld timer can detect any problems occurring in the PSF, UIP or FQF parameters, which can be signalled to the operator and/or the PLC. -
Seite 34: Scope Of Delivery
34/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Welding Control Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. Scope of delivery For scope of delivery, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control... -
Seite 35: Connection Diagram
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/56 Connection Diagram Welding-Transformer Mains (see Fig.2) (see Fig.2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 Interface Micro-USB Port 1 XFE1 0V extern Universal... - Seite 36 36/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min. 35 mm min. 35 mm...
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Seite 37: Input/Output Array
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/56 Input/output array Serial inputs/output field (ProfiNet) Serial inputs / outputs Tab. 4: Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs New spot selection Data for spot selection valid Not used No timer stop [VISUxxx0.0S]... - Seite 38 38/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Not used Start gun compensation for gun close Not used Start gun compensation for gun open Not used Force reached Not used Gun referenced Enable positioning...
- Seite 39 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/56 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Programmed stroke position Actual value stroke position (x0,1mm) Bit 02 "4" (x0,1mm) Bit 02 "4" Programmed stroke position Actual value stroke position (x0,1mm) Bit 03 "8"...
- Seite 40 40/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Spot selection Bit 14 Beam uparching (x0,1mm) Bit 06 "64" Spot selection Bit 15 Beam uparching (x0,1mm) Bit 07 "128" Spot selection Bit 16 Geometry wear (x0,1mm) Bit 00 "1"...
- Seite 41 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/56 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Type Bit 03 Weld time default Bit 03 "8" Model range Bit 00 Weld time default Bit 04 "16" Model range Bit 01 Weld time default Bit 05 "32"...
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Seite 42: 6.2 Digital 24 V Inputs / Outputs
42/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs ASCII_4 Bit 0 12..14 22..27 … … ASCII_9 Bit 7 6.2 Digital 24 V inputs / outputs 6.2.1 Digital Inputs Digital inputs Tab. 5: Plug Bits... -
Seite 43: Mgdm-Inputs And Outputs
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/56 Digital outputs Tab. 6: Plug Bits Output Description Not used XGD3 Not used Not used Swiveling device tip dresser 1 front Move sviweling device in front Swiveling device tip dresser 1 back... - Seite 44 44/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 MGDM assignment Tab. 7: Plug Output Signal name Input Signal name Power supply DO_00 close Gun DI_00 Not used DO_01 open Gun DI_01 Not used Power supply 0V Power supply DO_02 Compensation Lift...
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Seite 45: Other Inputs/Outputs
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/56 MGDM inputs Tab. 8: Plug Inputs Description XGD3 DI_04 Gun opened When using a pneumatic gun, this input is used to detect whether the gun is fully open. This check takes place at the start of welding before the gun is closed and after the gun is opened before the WC is set. -
Seite 46: Functional Description
46/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Functional description Schedule standard 1000 Hz (schedule parameters in milliseconds) I/O Module and programming interface: ProfiNet I/O (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions). - Seite 47 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 47/56 PRC7000 inputs Description After a rising edge on this input, UIR operation (control and monitoring) is switched off in the following sequence if this signal is Switch off UIR mode still present at the start of the welding sequence.
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Seite 48: Function Description Of Prc7000 Outputs
48/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 inputs Description Spot extension: inputs for selecting the second fragment of spot 108..111 Tool Bit 00..03 selection Spot extension: inputs for selecting the third fragment of the spot 112..115 Factory Bit 00..03... - Seite 49 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 49/56 PRC7000 outputs Description • Is set when a service program has been terminated without Service program weld complete error. Remains set as long as input "Service program start" is set.
- Seite 50 50/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 outputs Description • Handshake signal for "Acknowledge tip dress detected " input Acknowledge tip dress • detected Details see "Electrode maintenance” • Status output "Prewarning" for currently selected dresssing Prewarning dressing tool knife.
- Seite 51 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 51/56 PRC7000 outputs Description • The signal is set when the axis is at the active set position. The Gun opened bit can only become TRUE, if the drive is also in control.
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Seite 52: Functional Descriptions
52/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 outputs Description 128..142 Welding time parameterized in the selected welding job. Weld time default Bit 00..14 (in 1 ms steps) Sign of the welding time parameterized in the selected welding Weld time default Bit 15 job. -
Seite 53: Control Of Pneumatic Gun
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 53/56 If the robot takes away the "Program start" input, the controller will take away the "end of sequence" output. After an erroneous sequence, the "Welding fault" output remains set until the error is acknowledged. -
Seite 54: Status Codes
54/56 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 • In each case with the additional information "WELD GUN not opened", if the gun is not opened • or "WELD GUN compensation position fault", if the gun compensation is not in the rest position. - Seite 55 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 55/56...
- Seite 56 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-PRC70001300-IT01-D0-P...