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R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Nr.
PRC7000 Ausgänge
80..87
Elektrodenkappenverschleiß (x0,1mm) Bit 00..07
88..95
Zangendurchbiegung (x0,1mm) Bit 00..15
96..110
Geometrieverschleiß (x0,1mm) Bit 00..06
111
Geometrieverschleiß (x0,1mm) Bit 07
(Vorzeichen)
112..126
Blechdicke Bit 0..14
127
Blechdicke Bit 15 (Vorzeichen)
128..142
Schweißzeit Vorgabe Bit 00..14
143
Schweißzeit Vorgabe Bit 15 (Vorzeichen)
144..159
Statuscode Bit 0..15
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
Elektrodenkappenverschleiß des feststhenden
Arms der aktuell angedockten Zange (Auflösung:
0,1mm; Anteil über Parameter „ Abfräslänge am
feststehenden Zangenarm" einstellbar)
erwartete Zangenaufbiegung bei nächstem
Schweißablauf
(Auflösung: 0,1mm)
Geometrieverschleiß des feststehenden Arms der
aktuell angedockten Zange
(Auflösung: 0,1mm; Anteil an gesamtem
Geometrieverschleiß: 50%)
Vorzeichenbit für "Geometrieverschleiß"
1: negativer Geometrieverschleiß
Ausgabe der parametrierten Blechdicke für den
aktuell angewählten Weldjob
Auflösung: 0.01mm
Vorzeichenbit für "Blechdicke"
1: negativer Blechdicke
Schweißzeit die in der angewählten
Scheißaufgabe parametriert ist
Vorzeichen der Schweißzeit, die in der
angewählten Scheißaufgabe parametriert ist
Ausgabe des aktuellen PRC7000-Fehlercodes
Bei einem Fehlercode > 65535 wird 65535
ausgegeben
8
Funktionale Beschreibungen
8.1
Programmstart und Punktanwahl
Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt:
•
Neue Punktanwahl
•
Programmstart
Beide Teile arbeiten mit einem Handshake.
8.1.1
Neue Punktanwahl
Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden
Steuerungseingängen an. Danach setzt er den Eingang "Neue Daten zur
Punktanwahl".
Dieser Eingang fordert die Steuerung auf, die neue Punktnummer auszulesen,
das dazugehörige Schweißprogramm vorzubereiten und die
programmabhängigen und elektrodenabhängigen Steuerungsausgänge
entsprechend zu setzen. Wenn die Steuerung die Punktnummer in der
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