Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
28/56
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Punkttabelle finden konnte, setzt die Schweißsteuerung Ausgang "Daten zur
Punktanwahl gültig", sobald die von der Punktanwahl abhängigen Ausgänge
aktualisiert wurden.
Wenn keine gültige Punktnummer anliegt, wird der Basisdruck des
Schweißprogramms 0 ausgegeben. wird die letzte gültige Punktanwahl
beibehalten.
Wenn der Roboter den Ausgang "Punktanwahl übernommen" erkennt, kann er
die betreffenden Ausgänge der Schweißsteuerung auswerten. Zusätzlich muss er
den Eingang "Neue Daten zur Punktanwahl" wieder wegnehmen.
Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf den Ausgang "Punktanwahl
übernommen" wieder wegnehmen.
8.1.2
Programmstart
Der eigentliche Programmstart wird durch den Eingang "Programmstart" vom
Roboter ausgelöst. Am Ablaufende setzt die Steuerung folgende Ausgänge:
• "Fortschaltkontakt", wenn der Ablauf in Ordnung war oder mit einer
Schweißwarnung beendet wurde.
• "Schweißfehler", wenn der Ablauf abgebrochen wurde oder mit einem
Schweißfehler beendet wurde.
Der Ausgang "Bereit Steuerteil" wird weggenommen, wenn ein Schweißfehler
oder ein allgemeiner Fehler vorliegt.
Wenn der Roboter den Eingang "Programmstart" wegnimmt, wird die Steuerung
den Ausgang "Fortschaltkontakt" wegnehmen.
Nach einem fehlerhaften Ablauf bleibt der Ausgang "Schweißfehler" so lange
gesetzt, bis der Fehler quittiert wird.
Liegt beim Start eine andere Punktnummer an als zuvor bei der Funktion
Punktanwahl, wird der Schweißablauf nicht gestartet. Ein Fehler wird gesetzt.
8.2
Ansteuerung pneumatische Zange
Ist in den Parametern einer Zange keine Servozange zugewiesen wird davon
ausgegangen, dass es sich bei der Zange um eine pneumatisch betriebene
Zange handelt. Dies wird bei der Punktanwahl festgestellt.
Die Ansteuerung der pneumatisch betriebenen Zange erfolgt über die Ausgänge
• XGD1 DO_00 "Close Gun"
• XGD1 DO_01 "Open Gun"
• XGD2 DO_02 "Compensation Lift"
• XGD2 DO_03 "Compensation Back"
Zur Kontrolle der Bewegung stehen die Eingänge
• XGD3 DI_04 "Gun opened",
• XGD3 DI_05 "Gun Not opened"
• XGD4 DI_06 "Compensation Home"
• XGD4 DI_07 "Compensation Not Home"
8.2.1
Ablauf mit pneumatischer Zange über MGDM
• "Programmstart" von Roboter (Feldbus-Eingang)
• Kraftsensor über "Operate Force Sensor" (allgemeiner MGDM-Ausgang)
aktivieren
• Abfrage über "Gun opened" (MGDM-Eingang) ob die Zange geöffnet ist
ca. 100ms Wartezeit
• Abfrage über "Compensation Home" (MGDM-Eingang) ob
Zangenkompensation in Ruheposition ist
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
