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Variable
Sync error
TxPDO State
DcOutputShift,
DcInputShift
StartTimeNextLatch
6.5.3
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter [} 131] (mit Doppelklick auf das
entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 131] (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men.
6.5.3.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
EL5101-00xx
Bedeutung
Im DC Mode: zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber
keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).
Zeigt an ob ein Fehler aufgetreten ist (=TRUE). Wird interner Fehler detektiert
oder ein Open Circuit gemeldet, so wird TxPDO State auf TRUE gesetzt, da von
ungültigen Daten ausgegangen werden muss.
In diesen statischen Variablen gibt der System Manager bekannt, auf welche
ShiftZeit diese Klemme eingestellt worden ist. Der Wert wird einmalig beim
Aktivieren/Berechnen der Konfiguration festgelegt und ist auch von den
kundenspezifischen Einstellungen in den erweiterten Slave-Einstellungen
abhängig. Er kann zu Offsetberechnungen in der PLC verlinkt werden.
Siehe unter „StartTimeNextLatch" Kapitel
Bedeutung
Wiederherstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Hinweis: manche FW-Ausgaben akzeptieren auch auf
die Eingabe "0x6C6F6164".
Version: 4.4
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
)
dez
)
165
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Kapitel
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