Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Übersichtseite Inkremental-Enkoder-Interface ....................................................................................... 5
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 6
2.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 6
2.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
2.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
2.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 9
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 13
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 13
3.2 Technologie ..................................................................................................................................... 15
3.3 Technische Daten............................................................................................................................ 19
3.4 Start ................................................................................................................................................. 20
4 Grundlagen Kommunikation .................................................................................................................. 21
4.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 21
4.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 21
4.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 22
4.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 24
4.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 25
4.6 DC Einstellungen ............................................................................................................................. 30
5 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 35
5.1 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 35
5.2 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 37
5.3 Anschluss ........................................................................................................................................ 38
5.3.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 38
5.3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 40
5.3.3 Schirmung........................................................................................................................ 41
5.4 Einbaulagen..................................................................................................................................... 41
5.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 43
5.6 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 44
5.7 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 46
5.8 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 47
5.9 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 48
5.9.1 EL5101-00x0 ................................................................................................................... 48
5.9.2 EL5101-0011 ................................................................................................................... 50
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 52
6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 52
6.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 54
6.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 64
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 75
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 76
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 81
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 85
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 85
6.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 86
EL5101-00xx Version: 4.4
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