Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 189

6.6.4.2 Konfigurationsdaten
Index 8010 ENC Settings (EL5101-0000, EL5101-0090)
Index (hex) Name
8010:0 ENC Settings
8010:01
Enable C reset [} 136]
8010:02
Enable extern reset
[} 136]
8010:03
Enable up/down coun-
ter [} 136]
8010:04
Gate polarity [} 136]
8010:08 Disable filter
8010:0A
Enable micro incre-
ments [} 137]
8010:0B
Open circuit detection
A [} 136]
8010:0C
Open circuit detection
B [} 136]
8010:0D
Open circuit detection
C [} 136]
8010:0E
Reversion of rotation
[} 136]
8010:10
Extern reset polarity
[} 136]
EL5101-00xx
Bedeutung
Maximaler Subindex
Ein Reset des Zählers erfolgt über den C-Eingang.
Ein Reset des Zählers erfolgt über den externen Latch
Eingang (24 V)
Freigabe des V/R-Zählers an Stelle des Encoders bei
gesetztem Bit. Gezählt werden Inkremente am Ein-
gang A, Zählrichtung gibt Eingang B vor.
0: Disable gate
1: Enable pos. gate (Gate sperrt mit "HIGH"-Pegel)
2: Enable neg. gate (Gate sperrt mit "LOW"-Pegel)
0: Aktiviert Eingangsfilter (nur Eingänge A, /A, B, /B,
C, /C)
1: Deaktiviert Eingangsfilter
Bei aktiviertem Filter muss eine Signalflanke mind.
2,4 µs anliegen um als Inkrement gezählt zu werden.
Bei Aktivierung interpoliert die EL5101 im DC-Modus
zwischen die ganzzahligen Encoderinkremente Micro-
incremente hinein. Zur Anzeige werden die jeweils un-
teren 8 Bit des Counter-Value benutzt. Aus einem 32-
Bit-Zähler wird so ein 24+8 Bit Zähler, aus einem 16-
Bit-Zähler ein 8+8 Bit Zähler.
Ein Drahtbruch auf der A-Spur wird im Index 0x6010:07
[} 145] und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist
nur möglich, wenn der entsprechende Eingang diffe-
rentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Spannung <
3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als Draht-
bruch detektiert.
Ein Drahtbruch auf der B-Spur wird im Index 0x6010:07
[} 145] und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist
nur möglich, wenn der entsprechende Eingang diffe-
rentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Spannung <
3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als Draht-
bruch detektiert.
Ein Drahtbruch auf der C-Spur wird im Index 0x6010:07
[} 145] und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist
nur möglich, wenn der entsprechende Eingang diffe-
rentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Spannung <
3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als Draht-
bruch detektiert.
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr
0: Fall (mit der fallenden Flanke wird der Zähler auf
null gesetzt)
1: Rise (mit der steigenden Flanke wird der Zähler auf
null gesetzt)
Version: 4.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT1 RW 0x01 (1
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
189