Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 194

Inbetriebnahme
Index 1601 RxPDO-Map Outputs Word-Aligned (EL5101-0000, EL5101-0090)
Index (hex) Name
1601:0 RxPDO-Map Outputs
Word-Aligned
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
Index 1602 ENC RxPDO-Map Control compact (EL5101-0000, EL5101-0090)
Index (hex) Name
1602:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1602:01 SubIndex 001
1602:02 SubIndex 002
1602:03 SubIndex 003
1602:04 SubIndex 004
1602:05 SubIndex 005
1602:06 SubIndex 006
1602:07 SubIndex 007
Index 1603 ENC RxPDO-Map Control (EL5101-0000, EL5101-0090)
Index (hex) Name
1603:0 ENC RxPDO-Map
Control
1603:01 SubIndex 001
1603:02 SubIndex 002
1603:03 SubIndex 003
1603:04 SubIndex 004
1603:05 SubIndex 005
1603:06 SubIndex 006
1603:07 SubIndex 007
Index 1800 TxPDO-Par Inputs (EL5101-0090)
Index (hex) Name
1800:0 TxPDO-Par Inputs
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 TxPDO-Par Inputs Word-Aligned (EL5101-0090)
Index (hex) Name
1801:0 TxPDO-Par Inputs
Word-Aligned
1801:06 Exclude TxPDOs
194
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x01 (Ctrl))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x02 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen
Version: 4.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT32 RO 0x7000:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7010:01, 1
UINT32 RO 0x7010:02, 1
UINT32 RO 0x7010:03, 1
UINT32 RO 0x7010:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7010:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7010:01, 1
UINT32 RO 0x7010:02, 1
UINT32 RO 0x7010:03, 1
UINT32 RO 0x7010:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7010:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A 03 1A
STRING[16] 04 1A 05 1A
06 1A 07 1A
08 1A 10 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A 03 1A
STRING[16] 04 1A 05 1A
06 1A 07 1A
08 1A 10 1A
EL5101-00xx
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