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Inbetriebnahme
PDO-Konfiguration
Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO-
Liste und der Anzeige PDO-Inhalt angezeigt wird) zum EtherCAT-Slave herunter geladen.
6.2.8
NC - Konfiguration
NC - Konfiguration Zur Achsen-Konfiguration und Verknüpfung der EL51x1 im TwinCAT System Manager
(Config Mode) gehen Sie bitte wie folgt vor:
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf NC-Konfiguratuion - > Task anfügen (Abb. NC-Konfiguration, Task
anfügen), wählen Sie einen Namen für die Task und bestätigen Sie mit OK (Abb. Task benennen und
bestätigen)
Abb. 133: NC-Konfiguration, Task anfügen
Abb. 134: Task benennen und bestätigen
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Achsen - >Achse anfügen (Abb. Achse einfügen), wählen Sie
einen Namen und Typ der Achse und bestätigen Sie mit OK (Abb. Achse benennen und Typ auswählen)
EL5101-00xx
Version: 4.4
109
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