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Produktübersicht
Die EL5101-0010 mit einer Auflösung von 20 Mio. Inkrementen/s bei 5 MHz und 4-fach Auswertung ist nur
im erweiterten Betriebsmodus einsetzbar und kann am Geberanschluss differentielle Signale nach RS422
verarbeiten. Der Mikroinkremente-Modus ist bei der EL5101-0010 nicht verfügbar.
Die EL5101-00x0 unterstützt im erweiterten Betriebsmodus die Distributed Clocks, d. h. die Eingangsdaten
können synchron mit anderen Daten erfasst werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clock Slaves
angeschlossen sind. Die systemweite Genauigkeit liegt bei < 100 ns.
Die Dokumentation trennt sich im Kapitel „Inbetriebnahme [} 52]" in die Behandlung der beiden
Betriebsmodi auf, weshalb bei Inbetriebnahme zu entscheiden ist, welcher Betriebsmodus verwendet
werden soll.
EL5101-0011
Abb. 10: EL5101-0011
Die EtherCAT Klemme EL5101-0011 ist ebenfalls ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-
Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder kann gelesen und
gesetzt werden. Die EL5101-0011 unterstützt das Oversampling-Prinzip. Die Auflösung des Positionswertes
lässt sich mit diesem Verfahren auf das n-fache der Buszykluszeit steigern. Dabei wird zwischen zwei
Feldbuskommunikationszyklen, konfigurierbar und zeitäquidistant, mehrmals der aktuelle Zählerstand, mit
einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszykluszeit erfasst. Die
Übergabe eines Pakets von n Positionswerten von je 32 Bit an die übergeordnete Steuerung findet im
nächsten Feldbuskommunikationszyklus statt. Hierbei beträgt die minimale Samplingzeit 10 µs (100 kSps).
Anwendungsgebiete der EL5101-0011 liegen insbesondere im Bereich der feinaufgelösten
Positionserfassung.
Die EL5101-0011 unterstützt die Distributed Clocks, d. h. die Eingangsdaten können synchron mit anderen
Daten erfasst werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Slave Clocks angeschlossen sind. Die
Systemgenauigkeit liegt bei < 100 ns.
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Version: 4.4
EL5101-00xx
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