Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 223

Abb. 130 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 105
Abb. 131 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 106
Abb. 132 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 107
Abb. 133 NC-Konfiguration, Task anfügen ................................................................................................. 109
Abb. 134 Task benennen und bestätigen ................................................................................................... 109
Abb. 135 Achse einfügen ............................................................................................................................ 110
Abb. 136 Achse benennen und Typ auswählen.......................................................................................... 110
Abb. 137 Auswahl des Encoders ................................................................................................................ 111
Abb. 138 Encoder-Klemme auswählen und bestätigen .............................................................................. 111
Abb. 139 Verknüpfte Eingänge der EL51x1 mit der NC-Task..................................................................... 111
Abb. 140 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 112
Abb. 141 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 113
Abb. 142 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 115
Abb. 143 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 116
Abb. 144 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 117
Abb. 145 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 118
Abb. 146 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 118
Abb. 147 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 119
Abb. 148 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 119
Abb. 149 Reiter „DC"................................................................................................................................... 120
Abb. 150 Reiter „Prozessdaten"A: Anwahl der Datenrichtung: Input oder OutputB: Auswahl (optionaler)
PDO (Prozessdatenobjekte)C: Erläuterung zu den PDO ............................................................ 121
Abb. 151 Reiter „CoE – Online" .................................................................................................................. 122
Abb. 152 Prinzip Frequenzmessung im normalen Betriebmodus ............................................................... 123
Abb. 153 Prozessdatenbeschreibung ......................................................................................................... 124
Abb. 154 Reiter „DC"................................................................................................................................... 131
Abb. 155 Reiter „Prozessdaten"A: Anwahl der Datenrichtung: Input oder OutputB: Auswahl (optionaler)
PDO (Prozessdatenobjekte)C: Erläuterung zu den PDO ............................................................ 132
Abb. 156 Reiter „CoE – Online" .................................................................................................................. 133
Abb. 157 Prinzip Frequenzmessung im erweiterten Betriebsmodus .......................................................... 135
Abb. 158 Prinzip Frequenzmessung im erweiterten Betriebsmodus .......................................................... 137
Abb. 159 Prozessdatenbeschreibung ......................................................................................................... 138
Abb. 160 Zeitlicher Zusammenhang SYNC-Signale und SyncManager-Interrupt ...................................... 162
Abb. 161 Sampling-Zeiten........................................................................................................................... 163
Abb. 162 Hinzufügen der TwinSAFE SC Prozessdaten unterhalb der Komponente z.B. EL5021-0090 ... 179
Abb. 163 Prozessdaten TwinSAFE SC Komponente, Beispiel EL5021-0090 ............................................ 179
Abb. 164 Hinzufügen einer TwinSAFE-SC-Verbindung.............................................................................. 179
Abb. 165 Erstellen einer Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme .................................................... 180
Abb. 166 Auswahl einer freien CRC ........................................................................................................... 180
Abb. 167 Auswahl der Prozessdatengröße bzw. der Prozessdaten ........................................................... 181
Abb. 168 Auswahl der Prozessdaten .......................................................................................................... 181
Abb. 169 CoE Objekte 0x8010:01 und 0x8010:02 bei der EL5021-0090 ................................................... 181
Abb. 170 Eintragen der Safety-Adresse und der CRC................................................................................ 182
Abb. 171 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 207
Abb. 172 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 208
Abb. 173 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 208
EL5101-00xx Version: 4.4
Abbildungsverzeichnis
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