Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 151

Index 1803 ENC TxPDO-Par Status compact (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1803:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus compact
1803:06 Exclude TxPDOs
1803:07 TxPDO-State
1803:09 TxPDO-Toggle
Index 1803 ENC TxPDO-Par Frequency (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1803:0 ENC TxPDO-Par Fre-
quency
1803:06 Exclude TxPDOs
Index 1804 ENC TxPDO-Par Status (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1804:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus
1804:06 Exclude TxPDOs
1804:07 TxPDO-State
1804:09 TxPDO-Toggle
Index 1804 ENC TxPDO-Par Timest. (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1804:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest.
1804:06 Exclude TxPDOs
Index 1805 ENC TxPDO-Par Frequency (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1805:0 ENC TxPDO-Par Fre-
quency
1805:06 Exclude TxPDOs
Index 1805 ENC TxPDO-Par Timest. compact (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1805:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest. compact
1805:06 Exclude TxPDOs
EL5101-00xx
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 5
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 5
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 6
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 6
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6
übertragen werden dürfen
Version: 4.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 04 1A 00 1A
STRING[14] 01 1A 02 1A
00 00 00 00 00
00
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 03 1A 00 1A
STRING[14] 01 1A 02 1A
00 00 00 00 00
00
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 05 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A 01 1A
STRING[14] 02 1A 06 1A
00 00 00 00 00
00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 04 1A
STRING[2]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
151