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Inbetriebnahme
Index 8001 Non-Volatile Settings 1
Index (hex) Name
8001:0
Non-Volatile Settings 1 Maximaler Subindex
8001:01
Frequency window
[} 122]
8001:02
Counter reload value
[} 123]
6.6.3.3
Eingangsdaten
Index 6000 Inputs
Index (hex) Name
6000:0
Inputs
6000:01
Status
6000:02
Value
6000:03
Latch
6000:04
Frequency
6000:05
Period
6000:06
Window
6.6.3.4
Ausgangsdaten
Index 7000 Outputs
Index (hex) Name
7000:0
Outputs
7000:01
Ctrl [} 130]
7000:02
Value
6.6.3.5
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
184
Bedeutung
Wert gibt die Größe des Zeitfensters für die Variable
"Window [} 184]" an.
Auflösung: 16 µs; z. B. Defaultwert: 16 µs x 100
1,6 ms
Wenn "Enable register reload [} 183]" = TRUE, zählt
der Zähler bis zu diesem Wert bzw. wird bei einem Un-
terlauf mit diesem Wert geladen
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Status-Byte [} 130]
Zählerstand
Latch-Wert
Frequenzwert (Auflösung: 0,01 Hz / digit) [festes 10 ms
Messfenster]
Periodendauer (Auflösung 500 ns / digit)
Messwert des variablen Zeitfensters ( "Frequency Win-
dow" (0x8001:01 [} 184]))
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Control-Byte [} 130]
Der über „CNT_SET" (CB.02 [} 130]) zu setzende Zäh-
lerstand.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 4.4
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT16
RW
=
dez
UINT16
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT16
RO
Datentyp
Flags
UINT32
RO
Datentyp
Flags
STRING
RO
Datentyp
Flags
STRING
RO
Default
0x02 (2
)
dez
0x0064
(100
)
dez
0xFFFF
(65535
)
dez
Default
0x06 (6
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
Default
0x00001389
(5001
)
dez
Default
EL5101-0090
Default
09
EL5101-00xx
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Kapitel
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