Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 181

Inbetriebnahme
Abb. 167: Auswahl der Prozessdatengröße bzw. der Prozessdaten
Die Prozessdaten (definiert in der ESI-Datei) können durch Auswahl des Buttons Edit entsprechend den
Anwenderanforderungen im Dialog Configure I/O element(s) eingestellt werden.
Abb. 168: Auswahl der Prozessdaten
Auf der TwinSAFE-SC-Slave-Seite muss die Safety-Adresse zusammen mit der CRC eingetragen werden.
Dies geschieht über die CoE Objekte unterhalb von TSC Settings der entsprechenden TwinSAFE-SC-
Komponente (hier bei der EL5021-0090 z.B. 0x8010:01 und 0x8010:02). Die hier eingestellte Adresse muss
auch im Alias Device unter dem Reiter Linking als FSoE Adresse eingestellt werden.
Unter dem Objekt 0x80n0:02 Connection Mode wird die zu verwendende CRC ausgewählt bzw. eine freie
CRC eingetragen. Es stehen insgesamt 8 CRCs zur Verfügung. Eine freie CRC muss im High Word mit
0x00ff beginnen.
Abb. 169: CoE Objekte 0x8010:01 und 0x8010:02 bei der EL5021-0090
EL5101-00xx Version: 4.4 181