Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 150

Inbetriebnahme
Index 1800 TxPDO-Par Inputs (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1800:0 TxPDO-Par Inputs
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1800:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus
1800:06 Exclude TxPDOs
1800:07 TxPDO State
1800:09 TxPDO Toggle
Index 1801 TxPDO-Par Inputs Word-Aligned (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1801:0 TxPDO-Par Inputs
Word-Aligned
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status compact (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1801:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus compact
1801:06 Exclude TxPDOs
1801:07 TxPDO State
1801:09 TxPDO Toggle
Index 1802 TxPDO-Par Inputs Optional (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1802:0 TxPDO-Par Inputs Op-
tional
1802:06 Exclude TxPDOs
Index 1802 ENC TxPDO-Par Period (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1802:0 ENC TxPDO-Par Peri-
od
1802:06 Exclude TxPDOs
150
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3
übertragen werden dürfen
Version: 4.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A 03 1A
STRING[14] 04 1A 05 1A
06 1A 07 1A
08 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A 03 1A
STRING[14] 04 1A 05 1A
06 1A 07 1A
08 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 1A 04 1A
STRING[14] 05 1A 06 1A
07 1A 08 1A
00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 1A
STRING[2]
EL5101-00xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez