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Parametrierung mit KS2000
Mit der Konfigurations-Software KS2000 können die Parametrierungen unabhängig vom Feldbus-
system über die serielle Schnittstelle des Buskopplers durchgeführt werden.
5.2
Mapping im Buskoppler
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Buskoppler
gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler /
Busklemme. Mit der Konfigurations-Software KS2000 oder mit einer Master Konfigurationssoftware (z. B.
ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern.
Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-
Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die Klemmen, abhängig von den eingestellten
Parametern, im Buskoppler mappen.
5.2.1
Standard Format
Die KL5101 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskoppler gemappt. Die Klemme belegt
immer Speicherplatz im PA der Eingänge und Ausgänge.
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: nein
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: nein
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: ja
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: ja
Komplette Auswertung
Motorola-Format
Wort-Alignment
CB
SB
D0/D1
(D2)
D3/D4
"-"
KL5101/KS5101
Wort-Offset
High Byte
0
D0
1
D2
2
D4
Wort-Offset
High Byte
0
D1
1
D2
2
D3
Wort-Offset
High Byte
0
-
1
D1
2
-
3
D4
Wort-Offset
High Byte
0
-
1
D0
2
-
3
D3
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
Control- Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).
Status- Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).
Counter Wort (lesen/setzen)
Zusammen mit D3/D4 wird hier die Periodendauer ausgegeben.
Latch-Wort (lesen)
Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.
Version: 3.2
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Low Byte
CB/SB
D1
D3
Low Byte
CB/SB
D0
D4
Low Byte
CB/SB
D0
D2
D3
Low Byte
CB/SB
D1
D2
D4
27
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