Verwendung Des /Clt-Signals - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch

Verwendung des /CLT-Signals

Der folgende Abschnitt beschreibt die Verwendung des /CLT -
Kontaktausgangssignals als Drehmomentgrenzwert-Ausgangssignal.
Optokoppler-Ausgang
(je Ausgang)
Maximale Betriebsspannung:
30 V DC
Maximaler Ausgangsstrom:
50 mA DC
Ausgang /CLT CN1-
Dieses Signal gibt an, ob das Ausgangsdrehmoment (Strom)
des Servomotors begrenzt wird.
Status
Der Stromkreis zwischen CN1-1
EIN und 2 ist geschlossen.
CN1-1 ist auf L-Pegel.
Der Stromkreis zwischen CN1-1
AUS und 2 ist offen.
CN1-1 ist auf H-Pegel.
Einstellungen: PN402 (Vorwärts-Drehmomentgrenzwert)
Bei Verwendung des /CLT-Signals muss der folgende Parameter
für die Auswahl des Ausgangssignals verwendet werden.
Parameter
Pn50F Ausgangssignal-Auswahl 2
Drehmoment-
grenzwert-
Erkennung
Verwenden Sie die folgende Tabelle, um auszuwählen welche Klemme das /CLT-
Parameter
Pn50F.0
Hinweis: Wenn mehrere Signale demselben Ausgangsstromkreis zugeordnet sind, werden die Daten mit Hilfe
der OR-Logik ausgegeben. Stellen Sie andere Ausgangssignale auf einen anderen Wert als den,
der dem /CLT-Signal zugeordnet ist, damit nur das /CLT-Ausgangssignal verwendet wird.
Siehe 5.3.4 Ausgangs-Signalzuordnung.
XtraDrive
1 Drehmomentgrenzwertausgang
*
Bedingungen
Pn403 (Rückwärts-Drehmomentgrenzwert)
Pn404 (Externer Vorwärts-Drehmomentgrenzwert):
Nur /P-CL-Eingang
Pn405 (Externer Rückwärts-Drehmomentgrenzwert):
Nur /N-CL-Eingang
Signal
Pn50F.0
/CLT
Signal ausgeben soll.
Einstellung
0
1
2
3
Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
CN1- CLT+
*1
CN1- *2 CLT-
Drehzahl-/Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Beschreibung
Das Ausgangsdrehmoment
des Servomotors wird begrenzt.
(Der interne Drehmomentsollwert ist größer
als die Einstellung des Grenzwerts.)
Das Ausgangsdrehmoment des
Servomotors wird nicht begrenzt.
(Der interne Drehmomentsollwert ist niedriger
als die Einstellung des Grenzwerts.)
Einstellung
Standardeinstellung:
0000
Ausgangsklemme
CN1-25, 26 (SO1)
CN1-27, 28 (SO2)
CN1-29, 30 (SO3)
Ausgangsklemme (CN1-)
*
1
—
25
27
29
5-9
E/A-Spannungsversorgung
+24 V 0 V
Regelbetriebsart
Drehzahl-
/Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
*
2
—
26
28
30