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XtraDrive Benutzerhandbuch
Überlastcharakteristik
Servomotoren besitzen eine integrierte Überlast-Schutzfunktion, um die
Servoverstärker und Servomotoren vor einer Überlast zu schützen.
Die zulässige Spannung für die Servoverstärker wird durch die Überlast-
Schutzfunktion wie in der folgenden Abbildung dargestellt eingeschränkt.
Der Überlast-Erkennungspegel wird unter Warmstart-Bedingungen
bei einer Umgebungstemperatur des Servomotors von 40 °C eingestellt.
Nenndrehmoment
Hinweis: Die Überlastschutz-Charakteristik von A und B in der Abbildung ist gültig, wenn der
Servoverstärker mit einem der folgenden Servomotoren kombiniert wird:
A: Nur SGMAH- oder SGMPH-Servomotoren mit einer maximalen Leistung von 400 W, 100 V
und 200 V.
B: Andere Servomotoren, die ähnlich sind wie SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH und SGMUH.
A.73: Überlastung der dynamischen Bremse
Anzeige und Ausgänge
ALO1
EIN
Hinweis: AUS: Ausgangstransistor ist AUS (Alarmstatus).
EIN: Ausgangstransistor ist EIN.
Status und Gegenmaßnahme für den Alarm
Beim Einschalten
des Servo AUS-
Signals (/S-ON).
Ursache des Problems
Das Produkt des Quadrats der
Motordrehzahl, die kombinierte Motorträgheit
sowie die Last (Rotationsenergie)
A
überschreitet die Leistung des dynamischen
Bremswiderstands, der in dem
Servoverstärker integriert ist.
B
Platine (1PWB) defekt.
Kapitel 9: Inspektion, Wartung und Fehlerbehebung
Bereich mit niedriger
Überlastung (A,71)
Nenndrehmoment + Maximaldrehmoment
ca.
Alarmausgänge
Alarmcodeausgang
ALO2
EIN
A
9-11
Bereich
mit hoher
Überlastung
(A, 72)
2
Motordrehmoment
ALM-Ausgang
ALO3
EIN
AUS
Beim Einschalten.
Lösung
•
Drehzahl reduzieren.
•
Die Lastträgheit verringern.
Verwendung der dynamischen
•
Bremse minimieren.
Servoverstärker austauschen.
Maximaldrehmoment
B
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