Einstellung Des Lastverhältnisses - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Bedienerhandbuch
6.2.6. Einstellung des Lastverhältnisses
Die Werte der Regelkreisverstärkung (in Hertz normiert) sind sehr
stark von Ihrem mechanischem System abhängig. Eine Kenngröße
Ihres Systems ist das anzugebende Trägheitsverhältnis
(Verhältnis: Lastträgheit / Rotorträgheit).
Nehmen Sie eine grobe Abschätzung der Lastträgheit für Ihr System vor und
geben Sie den Wert in den Lastträgheitsverhältnis–Parameter (Pn103) ein.
Stellen Sie Pn103 auf folgenden Wert ein.
Pn103 =
Parameter
Pn103 Trägheitsverhältnis
Nachfolgend wird die Berechnung des Lastträgheitsverhältnisses
für unterschiedliche mechanische Systeme gezeigt.
Abschätzung einer entsprechenden Last ( J
Fall 1: Die Last ist ein Zylinder, der direkt an die Motorachse montiert
oder gekoppelt ist :
ρ ist die Dichte des Lastmaterials [kg/m^3].
L ist die Länge
ñ ist der Durchmesser der Last [m].
Fall 2: Die Last wird über ein Getriebe mit dem Übersetzungsverhältnis
N betrieben :
Entsprechende Last auf dem Motor ist:
Fall 3: Die Last ist eine Masse, die über ein Kugelgewinde mit Steigung
betrieben wird :
J
2
, Kg.m
Last
Andere Fälle: Nehmen Sie Ihre eigenen groben Abschätzungen
des Lastverhältnisses vor.
Motorlastt rägheit
Servomotor - Rotorträgh
Signal
Einstellbereich: 0 bis 10000
Standardeinstellung: 0
π
×
J
=
load
J
load =
J
×
M Steigung
=
Last
, M Steigung
Kg,
6-7
Kapitel 6: Servoeinstellung
(J )
L
x 100%
eit (J )
M
Einstellung (%)
4
ρ
× ×
l d
32
J
2
N
2
+ JSchraube+JKopplung
Meter/Radiant
Anwendung
Drehzahl–
/Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
)
load