Parametereinstellung; Einstellung Der Motordrehzahl; Bedingungen Für Die Nullhaltung - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch

Parametereinstellung

Stellen Sie den folgenden Parameter ein, damit das Eingangssignal /PCON
(/ZCLAMP) zur Aktivierung bzw. Deaktivierung der Nullhaltungsfunktion
verwendet werden kann.
Parameter
Pn000.1
Eingang /P-CON CN1-41
Hinweis: Das /ZCLAMP-Signal kann verwendet werden, wenn ein Eingangsschaltkreissignal zugeordnet ist.
Weitere Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 5.3.3 Eingangs-Signalzuordnung.
Pn000.1-
Einstellung
A Nullhaltungsregelungsart
Bei dieser Regelungsart kann die
Nullhaltungsfunktion eingestellt werden,
wenn der Servoverstärker stoppt.
•
•
CN1-41 ist offen (AUS).
CN1-41 ist 0 V (EIN).

Einstellung der Motordrehzahl

Verwenden Sie den folgenden Parameter zur Einstellung der
Motordrehzahl, bei der die Nullhaltungsfunktion ausgeführt werden soll.
Parameter
Pn501
Stellen Sie bei Auswahl der Nullhaltungs-Drehzahlregelung die
Motordrehzahl ein, bei der die Nullhaltungsfunktion ausgeführt werden
soll. Die maximale Drehzahl wird verwendet, wenn der Wert von
Pn501 höher eingestellt ist als die maximale Drehzahl des Servomotors.
Bedingungen für die Nullhaltung
Die Nullhaltungsfunktion wird ausgeführt, wenn alle folgenden
Bedingungen erfüllt werden:
• Die Nullhaltungs-Drehzahlregelung ist ausgewählt (Parameter
Pn000.1 ist auf A gesetzt).
• /P-CON (/ZCLAMP)(CN1-41) ist EIN (0 V).
• Der Drehzahlsollwert fällt unter den Einstellgrenzwert von Pn501.
Signal
Auswahl der
Regelungsart
Proportionalregelung usw.
Der Drehzahlsollwert wird über
V-REF (CN1–5) eingegeben.
/P-CON (/ZCLAMP)(CN1–41) wird
zum Ein- und Ausschalten der
Nullhaltungsfunktion verwendet.
Schaltet die Nullhaltungsfunktion aus.
Schaltet die Nullhaltungsfunktion ein.
Signal
Nullhaltungs- Einstellbereich: 0 bis 10000
Grenzwert Standardeinstellung: 10
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Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
Einstellung (ms)
Standardeinstellung: 0
Drehzahl-/Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Regelbetriebsart
Drehzahlsollwert
Nullhaltung
Die Nullhaltungsfunktion wird ausgeführt, wenn
die folgenden Bedingungen erfüllt werden:
/P-CON (/ZCLAMP) ist EIN.
•
Der Drehzahlsollwert liegt unterhalb der
•
unter Pn501 angegebenen Einstellung.
Einstellung (U/min)
Beschreibung
Drehzahlregelung
XtraDrive
V- REF
CN1-5
/P-CON
CN1-41
(/ZCLAMP)
Beschreibung
Drehzahlregelung