Drehmomentbegrenzung; Einstellung Level 1: Interne Drehmomentgrenzwerte - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch
5.1.3.

Drehmomentbegrenzung

Der XtraDrive-Servoverstärker begrenzt das Drehmoment wie folgt:
• Level 1: Begrenzung des maximalen Ausgangsdrehmoments, um das
Gerät oder Werkstück zu schützen.
• Level 2: Begrenzung des Drehmoments nachdem der Servomotor das
Gerät an eine festgelegte Position bewegt hat (externe

Drehmomentbegrenzung).

• Level 3: Begrenzung des Ausgangsdrehmoment anstelle der Drehzahl.
• Level 4: Umschaltung zwischen Drehzahl- und
Drehmomentgrenzwert.
Die Anwendung von Level 1 und 2 in der
Drehmomentbegrenzungsfunktion wird nachfolgend beschrieben.

Einstellung Level 1: Interne Drehmomentgrenzwerte

Das maximale Drehmoment ist auf die in den folgenden Parametern
eingestellten Werte begrenzt.
Parameter
Vorwärts-
Pn402
Drehmomentgrenzwert
Rückwärts-
Pn403
Drehmomentgrenzwert
Stellt die maximalen Drehmoment-Grenzwerte für die Vorwärts- und
Rückwärtsdrehung ein.
Wird verwendet, wenn das Drehmoment aufgrund von
Gerätebedingungen begrenzt werden muss.
Die Drehmomentbegrenzungsfunktion überwacht bei Erreichen des
Grenzwerts das Drehmoment und gibt die in der folgenden Tabelle
aufgeführten Signale aus.
Signal
/CLT
Überwachungsmodus (Un006)
Drehmomentgrenzwerte werden als Prozentsatz des Nenndrehmoments
spezifiziert.
Hinweis: Wenn der Drehmomentgrenzwert auf einen höheren Wert als das maximale Drehmoment des
Servomotors eingestellt ist, dann ist das maximale Drehmoment des Servomotors der Grenzwert.
Anwendungsbeispiel: Geräteschutz
Motordrehzahl
Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
Signal Einstellung (%)
Bereich: 0 bis 800
Standardeinstellung: 800
Bereich: 0 bis 800
Standardeinstellung: 800
Wird erzeugt, wenn Pn50F.0 einer Ausgangsklemme von SO1 bis
SO3 zugewiesen ist.
Ausgangssignalüberwachung
Drehmomentgrenzwert
Drehmoment
5-8
Regelbetriebsart
Drehzahl-/
Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Drehzahl-/
Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Beschreibung
Ein zu geringer Drehmomentgrenzwert
führt zu einem unzureichenden Drehmoment
während der Beschleunigung/Verzögerung.