Einstellung Der Endlagenschalter-Funktion; Verwendung Der Endlagenschalter-Funktion; Aktivieren/Deaktivieren Der Eingangssignale - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch
5.1.2.

Einstellung der Endlagenschalter-Funktion

Mit der Endlagenschalter-Funktion werden bewegliche Teile zum
Stoppen gebracht, wenn diese den zulässigen Bewegungsbereich
überschreiten.

Verwendung der Endlagenschalter-Funktion

Schließen Sie zur Verwendung der Nachlaufweg-Funktion die
nachfolgend angegebenen Eingangssignalklemmen des
Endlagenschalter an die korrekten CN1-Steckverbinderstifte des
Servoverstärkers an.
Eingang P-OT CN1-42
Eingang N-OT CN1-43
Schließen Sie die nachfolgend dargestellten Grenzschalter an, um
Beschädigungen des Geräts während der linearen Bewegung zu
vermeiden.
Rückwärtsdrehrichtungsende
Servomotor
Die folgende Tabelle zeigt den Betriebsstatus mit ein- oder
ausgeschaltetem Eingangssignal.
Signal
P-OT
N-OT

Aktivieren/Deaktivieren der Eingangssignale

Stellen Sie die folgenden Parameter ein, um festzulegen, ob die
Eingangssignale für den Nachlaufweg verwendet werden sollen. Die
Standardeinstellung ist „NICHT VERWENDET".
Parameter
P-OT Signalzuordnung
Pn50A.3 (Vorwärtslauf gesperrt-
Eingangssignal)
N-OT Signalzuordnung
Pn50B.0 (Rückwärtslauf gesperrt-
Eingangssignal)
Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
Vorwärtsdrehung gesperrt
(Nachlaufweg vorwärts)
Rückwärtsdrehung gesperrt
(Nachlaufweg rückwärts)
Status Eingangspegel
EIN CN1-42: niedrig
AUS CN1-42: hoch
EIN CN1-43: niedrig
AUS CN1-43: hoch
Signal
5-5
Drehzahl-/Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Drehzahl-/Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Vorwärtsdrehrich-
tungsende
XtraDrive
CN1-42
P-OT
N-OT
CN1-43
Beschreibung
Vorwärtsdrehung zulässig
(normaler Betriebsstatus)
Vorwärtsdrehung gesperrt
(Rückwärtsdrehung zulässig)
Rückwärtsdrehung zulässig
(normaler Betriebsstatus)
Rückwärtsdrehung gesperrt
(Vorwärtsdrehung zulässig)
Einstellung
Standardeinstellung: 8
Standardeinstellung: 8
Regelbetriebsart
Drehzahl-/
Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Drehzahl-/
Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung