Verdrahtung Von Drehgebern (Nur Für Motoren Des Typs Sgmgh Und Sgmsh); Drehgeberanschlüsse - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch
3.5. Verdrahtung von Drehgebern
(nur für Motoren des Typs SGMGH und SGMSH)
In den folgenden Abschnitten wird beschrieben, wie ein Servoverstärker an
den Drehgeber angeschlossen wird.
3.5.1. Drehgeberanschlüsse
Die folgenden Diagramme zeigen die Verdrahtung des Drehgeberausgangs
des Motors mit CN2 des Servoverstärkers sowie die PG-Ausgangssignale
von CN1 mit dem Controller. Dies gilt für Inkrementalwertgeber und
Absolutwert-Drehgeber nur für die Motoren des Typs SGMGH und SGMSH.
Serielle Inkrementalwertgeber
Serieller
Inkrementalwertgeber
C (5)
blau
D (6)
weiß/blau
Dreh-
geber
H(1)
G(2)
schwarz
0,33 mm
J
(Steckergehäuse)
Serielle Absolutwert-Drehgeber
Serieller Absolutwert-
Drehgeber
C (5)
D (6)
Dreh-
geber
H(1)
G(2)
T(3)
S(4)
(Steckergehäuse)
P
Hinweis:
(Hinweis) (Hinweis)
CN2
P PS 2 - 8
2 - 9
/PS
Ausgangsleitungstreiber
SN75ALS194
hergestellt von TI
oder gleichwertig
rot
2 - 10
2 - 11
2
Steckergehäuse
Abschirmung
(Hinweis)
CN2
blau P PS 2-8
weiß/blau /PS 2-9
Ausgangsleitungstreiber
SN75ALS194
hergestellt von TI
oder gleichwertig
2-10
rot
schwarz 2-11
0,33 mm 2
orange P 2-12
2-13
weiß/orange
Steckergehäuse
Abschirmung
P steht für paarweise verdrillte Kabel.
3-24
XtraDrive
CN1
Phase A
1-33 PAO
1-34 /PAO
Phase B
1-35 PBO
1-36 /PBO
Phase C
1-19 PCO
1-20 /PCO
PG5V
PG0V
1-1 SG
0 V
Steckergehäuse
XtraDrive
(Hinweis)
CN1
Phase A 1-33 PAO P
1-34 /PAO
Phase B 1-35 PBO P
1-36 /PBO
Phase C 1-19 PCO P
1-20 /PCO
Phase S 1-48 PSO P
1-49 /PSO
PG5V
PG0V
1-4 SEN P
1-2 SG
1-1 SG
0 V
1-21 BAT (+) P
1-22 BAT (-)
Steckerge-
häuse
Kapitel 3: Anschlussplan
(Hinweis)
P
P
P
Anwendbarer
Leitungsemp-
fänger
SN75175
hergestellt
vonTI oder
gleichwertig
0 V
(Kundenseitig)
Anwendbarer
Leitungsemp-
fänger
SN75175
hergestellt
von TI oder
gleichwertig
+5 V
0 V
+
Batterie
-
(Kundenseitig)