Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch Seite 262

XtraDrive Benutzerhandbuch
Ursache des Problems
Fehler während
A Speicherprüfung des
Drehgebers.
B Platine (1PWB) defekt.
A.83: Batteriefehler des Absolutwert-Drehgebers
Anzeige und Ausgänge
ALO1
AUS
Hinweis: AUS: Ausgangstransistor ist AUS (Alarmstatus).
Status und Gegenmaßnahme für den Alarm
Beim Einschalten.
A
B
C
* Das Austauschverfahren ist in Abschnitt 9.1.3 Austausch der Batterie für den Absolutwert-Drehgeber näher
beschrieben.
Hinweis: Falls der Batteriefehler während des Betriebs auftritt, wird kein Alarm am Servoverstärker
ausgegeben.
Alarmausgänge
Alarmcodeausgang
ALO2
AUS
Wenn Parameter
Pn 002.2 = 0 oder 1
Wenn Parameter
Pn 002.2 = 1
Ursache des Problems
Batterie getrennt.
•
• Defekter Batterieanschluss.
Batteriespannung liegt unter
dem festgelegten Wert.
Festgelegter Wert: 2,7 V.
Platine (1PWB) defekt.
9-14
Kapitel 9: Inspektion, Wartung und Fehlerbehebung
Lösung
Einstellungsverfahren des
•
Absolutwert-Drehgebers
befolgen.
• Servomotor austauschen, falls
Fehler häufig auftritt.
Servoverstärker austauschen.
ALM-Ausgang
ALO3
AUS AUS
A, B, C
C
Lösung
Batterieanschluss überprüfen
und korrigieren.
Neue Batterie bei
eingeschalteter
Steuerspannungsversorgung
des Servoverstärkers
installieren.
Versorgungsspannung nach
dem Austausch aus- und
wieder einschalten.
Servoverstärker
austauschen.*