Oca - Schwingungs-Unterdrückungsalgorithmus - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Bedienerhandbuch
• Kff (Pn1AF) Bereich 0–200 [%], Standardwert 0. Dieser
Parameter wird nur in einem seriellen Befehl verwendet
(Pn000.1=D):
Dieser Parameter stellt die Vorsteuerung des Drehzahlsollwertes
in der Beschleunigung dar. Nehmen Sie das Tuning für diesen
Parameter vor, nachdem die vorangegangenen Parameter getunt
wurden. Dieser Parameter reduziert die Positionsfehler während
der Bewegung und während der Beschleunigungs– und
Verzögerungsphasen.
6.3.4. OCA – Schwingungs–Unterdrückungsalgorithmus
Version
Die folgende
Beschreibung
bezieht sich auf:
Allgemeine Beschreibung
OCA wird für die dynamische Beseitigung von Resonanzen
während der Bewegung eingesetzt. Die Frequenz in der
Drehzahlabweichung (innerhalb des Bereichs von 500 – 2000 Hz)
wird erkannt und während der Bewegung beseitigt, so dass die
Verstärkung erhöht und die Schwingungen reduziert werden
können.
Empfehlungen:
• Da beim Auto–Tuning der OCA berücksichtigt wird, sollte das
Auto–Tuning in demselben OCA–Modus (aktiviert oder
deaktiviert) durchgeführt werden wie der Modus, in dem das
System läuft.
• Verwenden Sie einen sehr niedrigen Drehmomentfilter, wenn
der OCA aktiviert ist.
• Der OCA kann zusammen mit dem Sperrfilter aktiviert werden.
Bei schwergängigen Maschinen, bei denen die Kopplung mit
der Last sehr schwer ist (hohe Reibung oder sehr starre Kupplung),
kann ohne OCA eine besseres Ergebnis erzielt werden.
Einstellung
Parameter Bezeichnung
Schwingungsunter-
Pn2D4
drückungsmodus
XtraDrive– Version
2.91
Einstellung Beschreibung
0 Schwingungsunter-
drückung (OCA)
ist nicht aktiv
1 Schwingungsunter-
drückung (OCA)
ist aktiv
6-16
Kapitel 6: Servoeinstellung
XtraWare–Version
2.6.1
Standardwert
1