Inhaltsverzeichnis - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Bedienerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1. Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten.....1-1
1.1. Überprüfung der Produkte der XtraDrive-Serie bei Lieferung .....................1-2
1.1.1. Servoverstärker...............................................................................................1-2
1.2. Bezeichnungen der Produktkomponenten .....................................................1-3
1.2.1. Servoverstärker...............................................................................................1-3
1.2.2. Modellnummern.............................................................................................1-4
2. Installation .........................................................................................................2-1
2.1. Servoverstärker...............................................................................................2-2
2.1.1. Lagerbedingungen..........................................................................................2-2
2.1.2. Installationsort ................................................................................................2-2
2.1.3. Installationsrichtung.......................................................................................2-3
2.1.4. Installation ......................................................................................................2-3
3. Anschlussplan....................................................................................................3-1
3.1. Anschluss an Peripheriegeräte .......................................................................3-2
3.1.1. 100 V/200 V Hauptschaltkreis, einphasig.....................................................3-3
3.1.2. 200 V Hauptschaltkreis, 0,8 kW und 1,5 kW, einphasig .............................3-4
3.1.3. 200 V Hauptschaltkreis, dreiphasig...............................................................3-5
3.1.4. 400 V Hauptschaltkreis, dreiphasig...............................................................3-6
3.2. Interne Blockschaltbilder der XtraDrive-Serie ..............................................3-7
3.2.1. Modelle mit 30 W bis 800 W, 100 V/200 V, einphasig...............................3-7
3.2.2. Modelle mit 1 kW bis 3 kW, 200 V, dreiphasig...........................................3-8
3.2.3. Modelle mit 0,5 kW bis 3,0 kW, 400 V, dreiphasig.....................................3-9
3.2.4. Modelle mit 5 kW, 400 V, dreiphasig.........................................................3-10
3.3. Verdrahtung des Hauptschaltkreises............................................................3-11
3.3.1. Bezeichnungen und Beschreibung der Leistungsklemmen .......................3-12
3.3.2. Typisches Verdrahtungsbeispiel des Hauptschaltkreises...........................3-13
3.3.3. Verlustleistung des Servoverstärkers ..........................................................3-14
3.3.4. Verdrahtung der Leistungsklemmenblöcke................................................3-15
3.4. E/A-Signale ..................................................................................................3-16
3.4.1. Typisches Anschlussbeispiele für E/A-Signalleitungen.............................3-16
3.4.2. Liste der CN1-Klemmen..............................................................................3-17
3.4.3. Bezeichnungen und Funktionen der E/A-Signale ......................................3-18
3.4.4. Schnittstellenschaltkreise.............................................................................3-20
3.5. Verdrahtung von Drehgebern
(nur für Motoren des Typs SGMGH und SGMSH)....................................3-24
3.5.1. Drehgeberanschlüsse....................................................................................3-24
3.5.2. CN2-Klemmenzuordnung und -typen des Drehgebers..............................3-26
3.5.3. Drehgeber-Kabelverbindungen ...................................................................3-27
3.6. Beispiele für Standardverbindungen............................................................3-29
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