Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch Seite 125

XtraDrive Benutzerhandbuch
Bei Verwendung eines Servomotors mit Bremse steuert dieses
Ausgangssignal die Bremse. Wenn ein Servomotor ohne Bremse
verwendet wird, muss dieses Signal nicht angeschlossen werden.
Zustand
Zugehörige Parameter
Parameter
Pn506 Zeitverzögerung zw. Bremsenansteuerung und Servo AUS
Pn507 Drehzahlgrenzwert für Bremsenansteuerung bei Motorbetrieb
Pn508 Ausschaltverzögerung der Bremse bei Motorbetrieb
Der folgende Parameter muss ausgewählt werden, um bei Verwendung
des /BK-Signals den Standort des Ausgangssignals zu bestimmen.
Parameter
Pn50F Ausgangssignal-Auswahl 2 Standardeinstellung: 0000
Bremssperre-
nausgang
Wählen Sie die /BK-Ausgangsklemme.
Parameter
Pn50F.2
Hinweis: Wenn mehrere Signale demselben Ausgangsstromkreis zugeordnet sind, werden die Signale mit Hilfe der
OR-Logik ausgegeben. Stellen Sie andere Ausgangssignale auf einen anderen Wert als den, der dem
/BK-Signal zugeordnet ist, damit nur das /BK-Signal ausgegeben wird. Siehe 5.3.4
Ausgangs-Signalzuordnung.
Status
Geschlossen oder L-
EIN:
Pegel
AUS: Offen oder H-Pegel
Signal
1
/BK
2
3
Einstellung
0
1
2
3
5-59
Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
Ergebnis
Bremse freigegeben.
Bremse aktiviert.
Beschreibung
Einstellung
Drehzahl-/
Drehmomentregelung,
Positioniersteuerung
Ausgangsklemmen
Pn50F.2
SO1 (CN1-25, 26)
SO2 (CN1-27, 28)
SO3 (CN1-29, 30)
Ausgangsklemme (CN1)
*
1
—
25
27
29
Beschreibung
*
2
—
26
28
30