Übertragungssequenz Des Absolutwert-Drehgeber - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch
Die endgültigen Absolutwertdaten P
Formeln ermittelt werden:
Vorwärtsdrehric
htungsmodus
Wobei: P
Übertragungssequenz des Absolutwert-Drehgeber
1. Stellen Sie das SEN-Signal auf den H-Pegel.
2. Stellen Sie das System nach 100 ms auf den Seriellen
Datenempfang-Warte-Status. Setzen Sie den Auf-/Abwärts-Zähler
für Inkrementalimpulse auf Null zurück.
3. Es werden acht Bytes serielle Daten empfangen.
4. Nach ca. 50 ms nachdem die letzten seriellen Daten empfangen
wurden, wechselt das System in einen normalen Inkrementalstatus.
SEN-Signal
PAO undefiniert
PBO undefiniert
PSO undefiniert
Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
P = M x R + P
E O
P = P - P
M E S
= Der vom Drehgeber abgelesene Istwert.
E
M = Die Multi-Umdrehungsdaten (Umdrehungszähldaten).
P = Die Anzahl der Anfangsinkrementalimpulse.
O
P = Die Anzahl der Anfangsinkrementalimpulse, die bei der
S
Einrichtung abgelesen werden.
(Diese werden gespeichert und vom Host-Controller
gesteuert.)
P = Der Istwert, der für das System des Anwenders
M
erforderlich ist.
R = Die Anzahl der Impulse pro Drehgeber-Umdrehung.
(Impulszählung nach Teilung durch den Wert von Pn201)
Serielle Daten der
Umdrehungszählung
Anfangsinkre-
mentalimpulse
10
ms
max.
min. 60 ms
Typ 90 ms
max. 260 ms
50
ca. 15 ms
5-85
können mit Hilfe der folgenden
M
Rückwärtsdrehric
htungsmodus
(Pn0000.0 = 1)
Anfangsinkrementalimpulse
(Phase A) (Phase A)
(Phase B) (Phase B)
1 bis 3 ms
max. 25 ms
P = -(M x R) + P
E O
P = P - P
M E S
Inkrementalimpulse
Inkrementalimpulse
Serielle Daten der
Umdrehungszählung