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1.2.2.6. Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
Risiken im Zusammenhang mit Spannung, allgemein
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, IRC5-Steuerung
Hochspannungsgefahr besteht beispielsweise für die folgenden Teile:
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Manipulator
Hochspannungsgefahr besteht beim Manipulator für die folgenden Teile:
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw.
Werkzeuge, Geräte zur Materialhandhabung etc. können auch dann Strom führen, wenn das
Robotersystem auf OFF geschaltet wurde. Stromkabel, die sich beim Arbeitsvorgang
bewegen, können beschädigt werden.
3HAC027309-003 Revision: D
1.2.2.6. Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
•
Obwohl eine Fehlerbehandlung unter Umständen auch bei eingeschalteter
Stromversorgung ausgeführt werden muss, ist der Roboter zu deaktivieren
(Hauptschalter auf OFF), wenn Schäden repariert, elektrische Kabel gelöst und
Verbindungen zu anderen Geräten entfernt oder hergestellt werden.
•
Der Roboter muss so mit Strom versorgt werden, dass er von außerhalb des
Arbeitsraums ausgeschaltet werden kann.
•
Vorsicht vor gespeicherter elektrischer Energie (Gleichrichter, Ultrakondensator-
Einheit) in der Steuerung.
•
Einheiten wie das E/A-Modul können mit Strom aus einer externen Quelle gespeist
sein.
•
Netzversorgung/Hauptschalter
•
Transformatoren
•
Stromversorgung
•
Stromversorgung der Steuerung (230 V AC)
•
Gleichrichter (400-480 V AC und 700 V DC. Hinweis: Kondensatoren!)
•
Antriebseinheit (700 V DC)
•
Stromversorgung des Antriebssystems (230 V AC)
•
Servicesteckdosen (115/230 V AC)
•
Stromversorgung der Anwender (230 V AC)
•
Stromversorgung für zusätzliche Werkzeuge oder spezielle
Stromversorgungseinheiten für maschinelle Bearbeitungsprozesse.
•
Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn
der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist.
•
Zusätzliche Verbindungen
•
Stromversorgung der Motoren (bis zu 800 V DC).
•
Anwenderanschlüsse für Werkzeuge oder andere Teile der Installation (max. 230 V
AC; siehe das Kapitel Installation und Inbetriebnahme im Produkthandbuch).
1 Sicherheit
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