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Zu lange Schläuche und Kabel
Die Schläuche und Kabel am Ende des Schlauchpakets sind zu lang. Die Länge sollte jede
Roboterbewegung ohne Spannung zulassen und auch Drehungen im Prozesskabelträger,
Achse 6, ermöglichen.
xx0600003164
3HAC027309-003 Revision: D
2.3.1. Anpassungen von IRBDP MH2 UE und IRBDP SW2 UE
Aktion
1. Schneiden Sie Schweißkabel und
Schläuche auf eine geeignete Länge für die
Anwendung, bevor Sie Verbindungen zum
Werkzeug ausführen.
HINWEIS!
Ziehen Sie die Kabel und Schläuche nicht
durch den Schutzschlauch zurück!
Notieren Sie die Länge der Kabel und
Schläuche, um ggf. Änderungen an einem
Ersatzkabelpaket zu vereinfachen.
2. Wickeln Sie zu lange Schläuche und Kabel
so auf, dass Sie sie mit Kabelschellen oder
-bindern sichern können, um einen
raschen Austausch des Pakets zu ermögli-
chen.
3. Nach dem Ändern der DressPack-Installa-
tion muss diese erneut überprüft werden,
um die ordnungsgemäße Funktion zu
gewährleisten.
2 Installation
Hinweis
Kürzen Sie die Schläuche und das Sch-
weißkabel nicht zu stark. Im Zuge der
Programmierung kann es erforderlich
sein, die Position des Prozesskabel-
trägers für Achse 6 anzupassen.
Beim Befestigen von Kabeln und
Schläuchen mit Kabelbindern: Spannen
Sie die Kabelbinder nie zu stark. Dies
könnte die Ausrüstung beschädigen.
HINWEIS!
Verwenden Sie Kabelbinder mit großem
Durchmesser.
Siehe den Abschnitt
Vorbeugendes
Überprüfen des DressPack Oberarm auf
Seite
152.
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
99
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