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2 Installation
2.2.6. Anbringen des KabelpaketsIRBDP SW2 CE IRBDP MH2 CE und
(Forts.)
Erforderliche Ausrüstung
Folgende Ausrüstung ist für die Anbringung der Kabelpakete IRBDP MH 2 CE und IRBDP
SW 2 CE erforderlich.
Ausrüstung
Prozesskabelpaket IRBDP SW2 CE
Prozesskabelpaket IRBDP MH2 CE
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz, DressPack/
SpotPack
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Prozedur
Gehen Sie wie folgt vor, um das Kabelpaket IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
anzubringen.
68
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu Motoren
und SMB nicht ab.
2.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
Art.-Nr.
Hinweis
Es sind mehrere Versionen
erhältlich.
Siehe das Kapitel Ersatzteile.
Es sind mehrere Versionen
erhältlich.
Siehe das Kapitel Ersatzteile.
3HAB7116-1
Loctite 243
Zur Befestigung der Klemmen
3HAC17290-7
Der Inhalt wird im Abschnitt
Werkzeugsätze, DressPack/
SpotPack auf Seite 267
chrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
3HAC026136-001,
DressPack
3HAC026208-001
SpotPack
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D
bes-
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