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ABB DressPack Produkthandbuch Seite 156

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3 Wartung
3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack Oberarm
(Forts.)
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung
Standard-Toolkit, DressPack/
SpotPack
Überprüfung - Roboter steht still
Nachfolgend wird beschrieben, wie das DressPack überprüft wird, wenn sich der Roboter
nicht bewegt.
154
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckver-
sorgung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu
Motoren und SMB nicht ab.
2. Stellen Sie sicher, dass das DressPack
nicht verschmutzt ist.
3. Überprüfen Sie, ob alle Schrauben
festgedreht sind.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC17290-7
Der Inhalt wird im Abschnitt
sätze, DressPack/SpotPack auf Seite 267
beschrieben.
Hinweis
Reinigen Sie ihn bei Bedarf laut Beschrei-
bung im Abschnitt
DressPack-Oberarms auf Seite
Die empfohlenen Standard-Anzugsdreh-
momente werden im Abschnitt
verbindungen auf Seite 263
Werkzeug-
Reinigen des
166.
Schraub-
angegeben.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

SpotpackIrb 6620

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