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2.3 DressPack-Anpassungen
2.3.1. Anpassungen von IRBDP MH2 UE und IRBDP SW2 UE
HINWEIS!
Dieser Abschnitt gilt nicht für Kabelpaket IRBDP MH3 UE! Wie das Kabelpaket IRBDP
MH3 UE angepasst wird, ist in Abschnitt
Seite 101
Allgemeines
Die folgenden Anleitungen beschreiben, wie das DressPack so geführt wird, dass eine
verkürzte Lebensdauer vermieden wird.
Eine Anleitung zum Justieren des Spannarms finden Sie im Abschnitt
Spannarms auf Seite
Schlauchverstärkung
Wenn die Schlauchverstärkung unter dem Oberarm während des Arbeitszyklus angespannt
wird, können die folgenden Tipps Abhilfe schaffen.
Nachstehende Abbildung zeigt einen DressPack-Oberarm, der an einem IRB 6600 befestigt
ist, jedoch ist das Problem für alle Robotermodelle identisch.
xx0500001560
3HAC027309-003 Revision: D
2.3.1. Anpassungen von IRBDP MH2 UE und IRBDP SW2 UE
beschrieben.
207.
Aktion
1. Entweder
versuchen Sie die Stellung oder Orientierung
des Roboters an der entsprechenden Position
zu ändern, um den Winkel zwischen Achse 5
und Achse 6 zu verringern.
2. oder
drehen Sie den Befestigungswinkel des Proz-
esskabelträgers, Achse 6, ein wenig.
Anpassen des Kabelpakets - IRBDP MH3 UE auf
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Installation
Justierung des
97
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