4 Reparatur
4.2.2. Austausch der Kabelpakete IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
(Forts.)
182
Aktion
14. Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse vom
Spannarm und entfernen Sie das
Kabelpaket.
15. Öffnen Sie die oberen und unteren
Klemmen am Unterarm und entfernen Sie
das Kabelpaket.
16. Bringen Sie das neue oder reparierte
Kabelpaket an.
Hinweis
xx0600003180
Teile:
•
A: Kugelgelenkgehäuse
•
B: Spannarm
xx0600003170
Teile:
•
A: Halterung Unterarm
•
B: Klemme
•
C: Befestigungsschrauben,
Halterung M10x16, Klasse 8.8 (2
Stück)
•
D: Prozesskabelpaket
•
E: Unterarm
•
F: Befestigungsschrauben,
Klemme M8x16, Klasse 8.8 (2 + 2
Stück)
•
G: Unterlegscheiben, 2
Bohrungen
Siehe den Abschnitt
Anbringen des
KabelpaketsIRBDP SW2 CE IRBDP MH2
CE und auf Seite 67
3HAC027309-003 Revision: D