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3HAC027309-003 Revision: D
2.3.3. Anpassen des Kabelpakets - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Aktion
5. Justieren Sie das Prozesskabelpaket so,
dass es bequem entsprechend den
Bewegungen der Roboterachsen 4, 5 und 6
bewegt wird, indem Sie das Kugelgelenkge-
häuse und die Klemme in die optimale
Position bringen.
Die justierbare Halterung kann je nach
Robotermodell und -variante in unter-
schiedliche Positionen gebracht werden.
Wählen Sie eine entsprechende Position
der justierbaren Halterung, um die Position
des Prozesskabelpakets an die unter-
schiedlichen Armlängen und Bewegungen
des Handgelenks und Oberarms
anzupassen.
Die justierbare Halterung sollte möglichst
weit hinten montiert werden, damit das
DressPack den Bewegungen des
Roboterarms folgen kann. Das Prozesska-
belpaket darf in keiner Position eng um den
Roboterarm gewickelt werden, während
sich der Roboter bewegt.
HINWEIS!
Wenn das Prozesskabelpaket falsch
montiert ist, reibt es zu stark am Roboter.
Dies führt zu erhöhtem Verschleiß des
Kabelpakets.
6. Montieren Sie die Klemme 420 mm hinter
dem Kugelgelenkgehäuse auf der justier-
baren Halterung.
7. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der
Halterungen des Kugelgelenkgehäuses
und der Klemme fest.
Fixieren Sie die Schrauben mit Klebeflüs-
sigkeit.
8. Wenn das Prozesskabelpaket einem
anormalen Zug ausgesetzt ist, passen Sie
die Position des Kugelgelenkgehäuses und
der Klemme weiter an.
9. Je nach der aktuellen Montage des
DressPack und je nach Roboterprogramm
müssen möglicherweise die Schutzhüllen
entfernt werden, um eine Abnutzung des
am Roboter und/oder Handgelenk
reibenden Schutzschlauchs zu verhindern.
2 Installation
Hinweis
xx0800000109
Teile:
•
A: Die Position kann entsprechend
dem verwendeten Kabelpaket
angepasst werden.
•
B: Klemme
•
C: Abstand und Position können je
nach Robotermodell, Roboterver-
sion und Kabelpaket angepasst
werden.
•
D: Kugelgelenkgehäuse
•
E: Halterung
•
F: Justierbare Halterung
Position C in der Abbildung oben
(Forts.)
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