Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 614

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32402 AX_JERK_MODE
- Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung:
1: Filter 2. Ordnung (wie SW 1 bis 4)
2: Gleitende Mittelwertbildung (ab SW 5)
3: Bandsperre (ab SW 6)
Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt aber bei gleicher Glättungswir-
kung zu geringeren Konturfehlern, bzw. bei gleicher Genauigkeit zu weiche-
ren Bewegungen.
Typ 2 wird empfohlen, Typ 1 ist
voreingestellt.
Der maximal auftretende Ruck wird über die Zeitkonstante MD 32410:
AX_JERK_TIME eingestellt.
Empfohlene Werte für Typ 1:
min: 0.03 s bis max. 0.06s.
Empfohlene Werte für Typ 2:
min: 1 Lageregeltakt bis max: 16 Lageregeltakte
Bei 2ms Lageregeltakt entspricht dies 0.002 s bis 0.032 s.
Typ 3 benötigt die Einstellung von AX_JERK_TIME, AX_JERK_FREQ und
AX_JERK_DAMP.
Zur Parametrierung einer reinen Bandsperre wird empfohlen, AX_JERK_TIME=0 zu
setzen, wodurch automatisch "Nennerfrequenz = Zählerfrequenz = Sperrfre-
quenz = AX_JERK_FREQ" eingestellt wird.
Mit AX_JERK_TIME>0 dagegen stellt man eine eigene Nennerfrequenz ein, damit
ist eine Bandsperre mit Amplitudenanhebung bei Frequenzen oberhalb der
Sperrfrequenz realisierbar.
Das MD 32402: AX_JERK_MODE ist nur wirksam, wenn MD 32400: AX_JERK_ENABLE auf
1 gesetzt ist.
Sonderfälle, Fehler:
Das Maschinendatum muss für alle Achsen eines Achscontainers gleich sein.
Korrespondiert mit:
MD 32400: AX_JERK_ENABLE
MD 32410: AX_JERK_TIME
sowie bei Typ3: AX_JERK_FREQ und AX_JERK_DAMP
CTEQ
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aus Kompatibilitätsgründen als Standardwert
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A07, A04 B2,G2,B3
BYTE POWER ON
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03/2006