Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 686

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME
s Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung DOUBLE
Das MD definiert die Zeit, wie lange der Drehzahlsollwert in der Begrenzung
CTRLOUT_LIMIT[n] (Max. Drehzahlsollwert) liegen darf, bevor die Überwa-
chung anspricht.
Die Überwachung (und damit auch dieses Maschinendatum) ist immer aktiv.
Mit dem Erreichen der Begrenzung wird der Lageregelkreis nichtlinear. Hieraus
resultieren Konturfehler, sofern die drehzahlsollwertbegrenzte Achse an
der Konturerzeugung beteiligt ist. Daher ist das MD mit dem Wert 0 vorbe-
setzt, d. h. die Überwachung spricht an, sowie der Drehzahlsollwert in die
Begrenzung kommt.
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- 1
36300 ENC_FREQ_LIMIT
- Gebergrenzfrequenz
In dieses MD wird die Gebergrenzfrequenz eingetragen.
Dies ist i.a. eine Herstellerangabe (Typenschild, Dokumentation).
Falls der Geber eine höhere Grenzfrequenz als die Messkreisbaugruppe selbst
besitzt, so wird intern die Grenze auf den Wert der Messkreisbaugruppe redu-
ziert.
Dies gilt nicht bei Gebern am Profibus, hier sind die Grenzwerte der Mess-
kreisbaugruppe Slave-abhängig, d.h. nur Slave-seitig bekannt, eine Berücksich-
tigung der Grenzfrequenz der Messkreisbaugruppe liegt damit in der
Verantwortung des Anwenders.
Sonderfall SIMODRIVE 611D:
Beim Einsatz von Asynchronmotoren in Verbindung mit digitalen Hauptspindelan-
trieben, werden alle Geber durch die NC (im Gegensatz zum Antrieb) bis zu
ihrer projektierten Grenzfrequenz ausgewertet. Der Antrieb selbst wechselt
bereits bei der Umschaltdrehzahl MD1465 vom HSA- in den "geberlosen" AM-
Betrieb.
Soll die Auswertung des Motorgebers durch die NC ebenfalls bei dieser
antriebsseitig projektierten Umschaltdrehzahl ausgesetzt werden, muss dazu das
MD36300 für diesen Geber mit der in [Hz] umgerechneten Umschaltdrehzahl MD1465
vorbesetzt werden:
Umrechnungsformel: MD36300 = MD31020 * MD1465 / 60.0
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- 2
1-686
0.0 -
3.0e5, 3.0e5 -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A05 A3
NEW CONF
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EXP, A02, A05, A3
A06
DOUBLE POWER ON
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03/2006