Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 626

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32580 FRICT_COMP_INC_FACTOR
% Wichtungsfaktor für Reibkompensationswert bei
kurzen Verfahrbew.
Der anhand des Kreisformtests ermittelte optimale Reibkompensationswert kann
bei eingeschalteter Kompensation und kurzen axialen Positioniervorgängen
zu einer Überkompensation in dieser Achse führen.
In diesen Fällen erreicht man eine bessere Einstellung durch eine Reduktion
der Amplitude des Reibkompensationswert bei allen Positioniersätzen, die
innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung abgefahren werden.
Der einzugebende Faktor ist ein empirisch ermittelter Wert, der von Achse zu
Achse aufgrund der verschiedenen Reibverhältnisse unterschiedlich ausfal-
len kann. Der Eingabebereich liegt zwischen 0 bis 100% des aus dem Kreis-
formtest ermittelten Wertes.
Die Standardeinstellung ist 0; somit erfolgt bei kurzen Verfahrbewegungen
keine Kompensation.
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv
-
- 1
32610 VELO_FFW_WEIGHT
- Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-
/Drehzahlvorsteuerung
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung. Ist bei digitalen Antrieben normalerweise =
1.0, da diese die Solldrehzahl exakt einhalten.
Bei analogen Antrieben kann mit diesem Faktor der Verstärkungsfehler des
Antriebsstellers ausgeglichen werden, so dass die Istdrehzahl exakt gleich
der Solldrehzahl wird (dies reduziert den Schleppabstand mit Vorsteue-
rung).
Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung der Vorsteue-
rung kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die Maschine zu hart fährt
und andere Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung) nicht angewendet werden sol-
len. Dabei gehen auch evtl. vorhandene Überschwinger zurück; allerdings
steigt der Fehler an gekrümmten Konturen, z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt
ein reiner Lageregler ohne Vorsteuerung übrig.
Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0.
In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL zu vergrö-
ßern.
-
- 6
1-626
0.0 0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -
1.0, 1.0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
A07, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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03/2006