Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 966

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
ms Nachstellzeit Drehzahlregler
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises über den gesamten Drehzahlbereich (Ausnahme: bei
eingeschalteter Adaption siehe MD1413) bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Be-
dienhandlung Reglerdaten berechnen.
Hinweis:
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil für den entsprechenden Drehzahlbe-
reich ab (Löschen der Integralverstärkung und des Integratorinhalts = > Momentensprünge sind nicht aus-
geschlossen).
Wichtig:
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur einen Drehzahlbereich (MD 1409 =
0 und MD 1410 0 0 oder umgekehrt) vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des
Intergralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
840D
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
ms Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises über den gesamten Drehzahlbereich (Ausnahme: bei
eingeschalteter Adaption siehe MD1413) bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Be-
dienhandlung Reglerdaten berechnen.
Hinweis:
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil für den entsprechenden Drehzahlbe-
reich ab (Löschen der Integralverstärkung und des Integratorinhalts = > Momentensprünge sind nicht aus-
geschlossen).
Wichtig:
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur einen Drehzahlbereich (MD 1409 =
0 und MD 1410 = 0 oder umgekehrt) vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des
Intergralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
840D
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
ms Nachstellzeit Drehzahlregler
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises über den gesamten Drehzahlbereich (Ausnahme: bei
eingeschalteter Adaption siehe MD 1413) bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die
Bedienhandlung Reglerdaten berechnen.
Hinweis:
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil für den entsprechenden Drehzahlbe-
reich
ab (Löschen der Integralverstärkung und des Integratorinhalts = > Momentensprünge sind nicht ausge-
schlossen).
Wichtig:
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur einen Drehzahlbereich (MD 1409 = 0
und MD 1410 0 0 oder umgekehrt) vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des
Intergralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
P2
2-966
VSA/HSA
10.0000 0.0000
VSA
10.0000 0.0000
HSA SLM VSA
10.000000 0.000000
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D01, D08 DD2
FLOAT sofort
ROT
500.0000 2/4
D01, D08
FLOAT sofort
LIN
500.0000 2/4
D01, D08 DD2
FLOAT sofort
-
500.000000 2/4
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