Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 748

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
37130 GANTRY_POS_TOL_REF
mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD: GANTRY_POS_TOL_REF ist die
maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Führungs-
achse festzulegen, die überwacht wird, wenn der Gantry-Achsverbund noch
nicht synchronisiert (NST "Gantry-Verbund ist synchronisiert" = "0") ist.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern
stillgesetzt, um Schäden an der Maschine zu vermeiden.
Desweiteren wird das NST "Gantry-Abschaltgrenze überschritten" an die PLC auf
"1" gesetzt.
Nicht relevant bei:
SINUMERIK FM-NC; SINUMERIK 840D mit NCU 571
Sonderfälle:
Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Korrespondiert mit:
MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
NST "Gantry-Verbund ist synchronisiert" (DB31, ... ; DBX101.5)
NST "Gantry-Abschaltgrenze überschritten" (DB31, ... ; DBX101.2)
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37135 GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR
mm, Grad Aktuelle Gantry-Abschaltgrenze
Istwertdifferenz zwischen Masterachse und Folgeachse bei Alarm 10653.
Führt nach Power On zum Alarm 10657.
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1-748
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A05, A10 G1
DOUBLE POWER ON
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A05, A10 -
DOUBLE RESET
- 7/2
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03/2006