Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 537

03/2006
24750 TRAANG_ANGLE_2
Grad Winkel zwischen kartesischer Achse und realer
(schräger) Achse
Gibt für die zweite vereinbarte TRAANG-Transformation des Kanals den Winkel
der Schrägen Achse in Grad
achse an, während TRAANG aktiv ist. Der Winkel wird positiv im Uhrzeigersinn
gezählt.
Korrespondiert mit:
TRAANG_ANGLE_1
-
- -
24760 TRAANG_BASE_TOOL_2
mm Vektor des Basiswerkzeugs für die 2.TRAANG-
Transformation
Gibt für die 2. TRAANG-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeugnull-
punktes an. Die Verschiebung ist bezogen auf die bei aktivem TRAANG gültigen
Geometrieachsen. Die Basisverschiebung wird mit und ohne Anwahl der Werk-
zeuglängenkorrektur eingerechnet. Programmierte Längenkorrekturen wirken addi-
tiv zum Basis-Werkzeug.
Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2
Korrespondiert mit:
$MC_TRAANG_BASE_TOOL_1
-
- 3
24770 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2
- Geschwindigkeitsreserve für die 2. TRAANG-
Transformation
Gibt für jeden Kanal für die zweite TRAANG-Transformation die Achsgeschwindig-
keitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der par-
allelen Achse (siehe $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die Ausgleichsbewegung
bereitgehalten wird.
Korrespondiert mit:
TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2
-
- -
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
zwischen der 1. Maschinenachse und der 1. Basis-
0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0 -
.0,0.0,0.0,0.0...
für die 1. bis 3. Geometrieachse an.
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, -
0.0 , 0.0...
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.0,0.0,0.0,0.0...
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