Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 121

03/2006
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
s Systemgrundtakt
Grundtaktzeit der Systemsoftware
Die Einstellung der Taktzeiten zyklischer Tasks ( Lageregler/IPO ) erfolgt in
Vielfachen dieses Grundtaktes. Abgesehen von den Sonderanwendungen, in
denen POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO größer als 1 eingestellt wird, ent-
spricht der Grundtakt dem Lagereglertakt.
Bei Einsatz eines digitalen Antriebs müssen Grundtaktzeit und
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO so eingestellt werden, dass die Lageregler-
Taktzeit nicht länger als 16 ms wird (sonst Antriebs-Alarm). Durch automa-
tische Korrekturen beim Hochlauf kann sich der eingestellte Wert verschie-
ben ( Alarm )
Bei Systemen mit Profibus-DP-Anschluss entspricht dieses MD der Profibus-DP-
Zykluszeit. Diese Zeit wird im Hochlauf aus dem Projektierfile (SDB-Typ-
2000) gelesen und in das MD geschrieben.
Diese MD ist nur über das Projektierfile änderbar.
Hinweis:
Eine Verkleinung dieses MDs kann eine automatische Korrektur von
POSCTRL_CYCLE_DELAY nach sich ziehen, die bei einer nachfolgenden Vergröße-
rung nicht wieder rückgängig gemacht wird!
Details:
Der Grundtakt ist gerastert in Vielfachen ( SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO ) von
Einheiten des Taktes der Messwertabtastung. Beim Hochlauf des Systems erfolgt
automatisch eine Rundung des eingegebenen Wertes auf ein Vielfaches dieser
Rasterung.
Hinweis:
Durch diskrete Teilerverhältnisse des Timers, kann sich aus dem eingegebe-
nen Wert nach Power OFF/ON eine nicht ganzzahliger Wert ergeben.
z.B.:
Eintrag
Eintrag
SFCO
- -
710-2a2c -
710-6a2c -
710-12a2c -
710-31a10c -
840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
=0.005s
nach Power OFF/ON
oder
=0.006s
nach Power OFF/ON
0.004 0.000125
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
N01, N05, N11, - G3
DOUBLE POWER ON
=0.00499840
=0.0060032
0.031 7/2
0.008 -/-
0.008 -/-
0.008 -/-
0.008 -/-
0.008 -/-
0.008 -/-
0.008 -/-
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