Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 521

03/2006
24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation
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Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der ersten 5-
Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb die-
ses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen des Werk-
zeugs ein Koordinatensystem aus Längen- und Breitenkreisen auf einer
Kugeloberfläche auf. Führt bei einer Orientierungsprogrammierung (d.h. der
Orientierungsvektor liegt in einer Ebene) die Bahn so dicht am Pol vor-
bei, dass der mit diesem MD definierte Winkel unterschritten wird, dann
wird von der vorgegebenen Interpolation in der Weise abgewichen, dass die
Interpolation durch den Pol verläuft.
Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist
als eine durch das MD 24540: TRAFO5_POLE_LIMIT_1 festgelegte Toleranz, dann
wird der Alarm 14112 ausgegeben.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem
ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD: TRAFO5_POLE_LIMIT _2
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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DOUBLE NEW CONF
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