Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 586

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
30310 ROT_IS_MODULO
- Modulowandlung für Rundachse / Spindel
1: Bei den Sollpositionen für die Rundachse erfolgt eine Modulowandlung. Die
Softwareendschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam; der Ver-
fahrbereich ist somit endlos in beide Richtungen. Das MD: IS_ROT_AX muss "1"
gesetzt sein.
0: keine Modulowandlung
Nicht relevant bei:
MD: IS_ROT_AX = "0" (Linearachsen)
Korrespondiert mit:
MD: DISPLAY_IS_MODULO
"Positionsanzeige ist Modulo 360°"
MD: IS_ROT_AX = 1
"Rundachse"
MD: POS_LIMIT_MINUS
"Softwareendschalter minus"
MD: POS_LIMIT_PLUS
"Softwareendschalter plus"
SD: WORKAREA_LIMIT_MINUS
"Arbeitsfeldbegrenzung minus"
SD: WORKAREA_LIMIT_PLUS
"Arbeitsfeldbegrenzung plus"
CTEQ
- -
30320 DISPLAY_IS_MODULO
- Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachse oder
Spindel
1: Positionsanzeige "Modulo 360º" ist aktiv:
Die Positionsanzeige von Rundachse bzw. Spindel (bei Basis- oder Maschinen-
koordinatensystem) wird auf "Modulo 360°" festgelegt. Damit wird die Positi-
onsanzeige bei positiver Drehrichtung steuerungsintern periodisch nach 359,999
Grad auf 0,000 Grad zurückgesetzt. Der Anzeigebereich ist stets positv und
immer zwischen 0° und 359,999°.
0: Absolutpositionsanzeige ist aktiv:
Im Gegensatz zur Positionsanzeige Modulo 360° wird bei der Absolutpositi-
onsanzeige z.B. bei positiver Drehrichtung nach 1 Umdrehung +360°, nach 2
Umdrehungen +720° usw. angezeigt. Hier ist der Anzeigebereich entspre-
chend den Linearachsen begrenzt.
Nicht relevant bei:
Linearachsen MD: IS_ROT_AX = "0"
Korrespondiert mit:
MD: IS_ROT_AX = 1 "Achse ist Rundachse"
CTEQ
- -
1-586
FALSE -
FALSE -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A01, A06, A11, - R2
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
A01, A06, A11 R2
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
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03/2006