Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 618

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32452 BACKLASH_FACTOR
- Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Bewertungsfaktor für Umkehrlose.
Durch das Maschinendatum kann die in MD 32450: BACKLASH angegebene Lose para-
metersatzabhängig verändert werden, z.B. um eine getriebestufenabhängige Lose
zu berücksichtigen.
Korrespondiert mit:
MD 32450: BACKLASH[n]
-
- 6
32460 TORQUE_OFFSET
% Zusatzmoment für elektronischen
Gewichtsausgleich
Das Zusatzmoment für den elektronischen Gewichtsausgleich wird direkt auf den
Stromregler geschaltet und sofort mit der Aktivierung des Stromreglers
wirksam. Damit wird ein Durchsacken von hängenden Achsen bei Setzen der
Reglerfreigabe vermindert, vor allem, wenn die Nachstellzeit des Drehzahl-
reglers groß ist.
100% entsprechen dem Nennmoment des Achsantriebes.
Vorzeichen-Festlegung (vor NCK.P6_48): Ein positiver Wert würde bei abgeschal-
tetem Drehzahlregler den Antrieb in positiver Verfahrrichtung bewegen (siehe
dazu auch MD 32100: AX_MOTION_DIR).
Ist also z.B. die positive Verfahrrichtung aufwärts gerichtet (Achse wird
angehoben), so muss für den Gewichtsausgleich ein positiver Wert eingege-
ben werden.
Ist die positive Verfahrrichtung abwärts gerichtet, braucht man einen negati-
ven Wert.
Wirksam nur bei Achsen mit SIMODRIVE 611D-Antrieben.
Sonderfälle:
s. Wechselwirkung mit "Fahren auf Festanschlag"
-
- 1
32490 FRICT_COMP_MODE
Art der Reibkompensation
-
0: Keine Reibkompensation
1: Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kennlinie
2: Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz
-
- 1
1-618
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.01
1.0, 1.0
0.0 -100.0
1 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
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BYTE POWER ON
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