Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1097

03/2006
5230 FORCE_LIMIT_THRESHOLD
N Kraftbegrenzungsschwelle um Gewicht
Kraftbegrenzungsschwelle (plus/minus) um Gewichtskraft. Falls eine
Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlossen ist,
kann die Kraftbegrenzung in MD 5241 aktiviert werden. Dann sorgt der
Kraftregler dafür, daß bei drohender Überschreitung des im MD 5230
eingestellten Wertes plus Gewichtskraft (MD 5231) oder bei drohender
Unterschreitung der Gewichtskraft (MD 5231) minus des im MD 5230
eingestellten Wertes die Zylinderkraft auf die entsprechenden Werte
begrenzt wird. Da nur die Zylinderkraft gemessen
und geregelt wird, muß im MD 5231 ggf. die Gewichtskraft und im MD 5230
die Reibungskraft mit berücksichtigt werden. Ein weiterer
Kraftbegrenzungswert, der wie MD 5230 wirkt kann von der NC vorgegeben
werden, z. B. bei Fahren auf Festanschlag. Es wirkt dann die kleinere
der beiden Kraftbegrenzungsschwellen.
5231 FORCE_LIMIT_WEIGHT
N Kraftbegrenzung Gewichtskraft
Kraftbegrenzung Gewichtskraft. Falls eine Druckerfassung der Drücke
von A und B vorhanden und angeschlossen ist, kann die Kraftbegrenzung
in MD 5241 aktiviert werden. Dann sorgt der Kraftregler dafür, daß
bei drohender Überschreitung des im MD 5230 eingestellten Wertes
plus Gewichtskraft (MD 5231) oder bei drohende Unterschreitung der
Gewichtskraft (MD 5231) minus des im MD 5230 eingestellten Wertes der
Kraftregler aktiv wird und die Zylinderkraft auf die entsprechenden
Werte begrenzt. Da nur die Zylinderkraft gemessen und geregelt wird,
muß im MD 5231 ggf. die Gewichtskraft und im MD 5230 die Reibungskraft
mit berücksichtigt werden. Ein weiterer Kraftbegrenzungswert, der
wie MD 5230 wirkt kann von der NC vorgegeben werden, z. B. bei Fahren
auf Festanschlag. Es wirkt dann der kleinere der beiden
Kraftbegrenzungsschwellen.
5232 STICTION_SPEED_THRESHOLD
mm/min Geschwindigkeitsschwelle Haftreibg.
Geschwindigkeit unterhalb derer Stillstand und damit Haftreibung erkannt wird.
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und
angeschlossen ist, kann die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 aktiviert werden.
Dann sorgt der Kraftregler bei Unterschreiten der Geschwindigkeit vom
MD 5232 dafür, daß der in MD 5234 bzw MD 5235 eingestellte Kraftwert
eingeregelt wird, solange der Antrieb steht. Welche der beiden Kraftsollwerte
(MD 5234 oder MD 5235) verwendet wird, entscheidet das Vorzeichen des
Geschwindigkeitssollwertes. Der Kraftregler wird über den Abschaltvorhalt
(MD 5233) etwas vor Erreichen des Kraftsollwertes abgeschaltet, damit
die Stellzeit des Ventils nicht zu einem Überschwingen führt.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulik-
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