Funktionsprinzip
1. Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" wird aktiviert (der
Sicherheitsschalter wird geöffnet oder die Sicherheitsrelais-Kontakte öffnen).
2. Die STO-Eingänge an der Regelungseinheit des Wechselrichters schalten ab.
3. Die Regelungseinheit schaltet die Steuerspannung der IGBTs des
Frequenzumrichters ab.
4. Das Regelungsprogramm erzeugt eine Meldung, die mit Parameter 31.22 eingestellt
worden ist (siehe das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
5. Der Motor trudelt aus (falls er dreht). Der Frequenzumrichter kann nicht neu starten,
solange der Sicherheitsschalter oder die Sicherheitsrelais-Kontakte offen sind. Nach
dem Schließen der Kontakte wird zum Starten des Frequenzumrichters ein neuer
Startbefehl angefordert.
Inbetriebnahme einschließlich Abnahmeprüfung
Um die Zuverlässigkeit einer Sicherheitsfunktion zu gewährleisten, ist eine Prüfung
erforderlich. Der Endmonteur der Maschine muss die Funktion validieren, indem er eine
Abnahmeprüfung durchführt. Die Abnahmeprüfung muss durchgeführt werden
•
bei der erstmaligen Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion,
•
nach allen Änderungen in Bezug auf die Sicherheitsfunktion (Elektronikkarten,
Verdrahtung, Komponenten, Einstellungen usw.)
•
nach jeder Wartungsarbeit im Zusammenhang mit der Sicherheitsfunktion.
Kompetenz
Die Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion muss von einer kompetenten Person durchge-
führt werden, die über das entsprechende Fachwissen und Kenntnisse hinsichtlich der Sicher-
heitsfunktion und der funktionalen Sicherheit verfügt, wie es die Norm IEC 61508-1 Abschnitt 6
erfordert. Von der kompetenten/autorisierten Person muss der Prüfvorgang dokumentiert und
der Prüfbericht erstellt und unterzeichnet werden.
Abnahmeprüfberichte
Unterzeichnete Abnahmeprüfberichte müssen dem/den Serviceheft/Unterlagen der
Maschine beigelegt werden. Der Bericht muss eine Dokumentation der Inbetriebnahme-
Maßnahmen und Prüfergebnisse sowie Verweise auf Störungsberichte und die Behebung
von Störungen enthalten. Jede neue Abnahmeprüfung, die aufgrund von Veränderungen
oder Wartungsmaßnahmen durchgeführt wurde, muss im Serviceheft/den Unterlagen
protokolliert werden.
Vorgehensweise bei der Abnahmeprüfung
Nach der Verdrahtung der Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" muss diese wie
folgt überprüft werden.
Hinweis: Wenn der Wechselrichter mit einer der Sicherheitsoptionen +Q950, +Q951,
+Q952, +Q957, +Q963, +Q964, +Q978 oder +Q979 ausgestattet ist, führen Sie die
Prüfungen entsprechend den in der Dokumentation der Optionen enthaltenen
Anweisungen durch.
Hinweis: Wenn der Frequenzumrichter mit der Sicherheitsoption +Q972 oder Q973
ausgestattet ist, führen Sie die Prüfungen entsprechend den in der Dokumentation des
FSO-Moduls enthaltenen Anweisungen durch.
Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 249