Vorbelegte Cob-Ids Und Prozessdatenobjekte Für Die Antriebsobjekte - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

3.5 COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren
3.5.1 Vorbelegte COB-IDs und Prozessdatenobjekte für die Antriebsobjekte
Einleitung
Bevor Sie mit der Inbetriebnahme des freien PDO Mapping beginnen, öffnen Sie die
Expertenlisten der einzelnen Antriebsobjekte mit folgenden Schritten:
1. Wählen Sie im Projektnavigator unter Antriebe > Antrieb_1 > rechte Maustaste > Expert >
2. Wählen Sie im Projektnavigator unter Antriebe > Antrieb_2 > rechte Maustaste > Expert >
Die Expertenlisten für die beiden Antriebsobjekte sind im STARTER geöffnet. Die
automatisch vorbelegten Parameter des "Predefined Connection Set's" können Sie jetzt
einsehen.
Hinweis
Die COB-IDs vergeben Sie für jedes Antriebsobjekt in der Expertenliste ab p8700 für
Empfangstelegramme und ab p8720 für Sendetelegramme.
Die Prozessdatenobjekte zum Mappen der Telegramme beginnen für jedes Antriebsobjekt in
der Expertenliste für Empfangstelegramme ab Parameter p8710 und für Sendetelegramme
ab Parameter p8730.
COB-IDs und gemappte Prozessdatenobjekte für Antriebsobjekt 1
Folgende Bilder stellen die vordefinierten COB-IDs und gemappten Prozessdatenobjekte für
Senden und Empfangen des Antriebsobjektes 1 in der Expertenliste des STARTERS dar.
Bild 3-21
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Expertenliste die Expertenliste für Antriebsobjekt 1.
Expertenliste die Expertenliste für Antriebsobjekt 2.
COB-IDs und gemappte Prozessdatenobjekte für Empfangstelegramm Antriebsobjekt 1
Inbetriebnahme
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