Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
1 Einführung ............................................................................................................................................... 15
1.1 Vorkenntnisse ..............................................................................................................................15
1.2 Inbetriebnahme-Möglichkeiten.....................................................................................................15
1.3 Begriffe.........................................................................................................................................16
1.4 Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS ........................................................................19
1.5 CANopen Slave-Software ............................................................................................................21
1.6 CANopen-Objektverzeichnis........................................................................................................22
1.7 Herstellerspezifische Objekte ......................................................................................................24
1.7.1 Objekte zum Zugriff auf SINAMICS Parameter ...........................................................................24
1.7.2 Freie Objekte................................................................................................................................27
1.8 Anzahl der anlegbaren PDOs (Kanäle) .......................................................................................28
1.9 Sende- und Empfangstelegramme für Prozessdaten..................................................................29
1.10 PDO-Mapping ..............................................................................................................................31
1.11 COB-ID.........................................................................................................................................32
1.12 SDO-Dienste ................................................................................................................................34
1.13 PDO-Dienste ................................................................................................................................38
1.14 BICO-Verschaltung im Zusammenhang mit CANopen ...............................................................42
1.15 Verhalten SINAMICS beim Hochlauf mit der CANopen Kommunikationsbaugruppe .................43
1.16 Bootup Protokoll...........................................................................................................................43
1.17 Netzwerkmanagement (NMT-Service) ........................................................................................44
1.18 CANopen Device State Machine .................................................................................................47
1.19 Fehlerüberwachung .....................................................................................................................49
1.20 Parameter Speichern, Wiederherstellen der Werkseinstellungen ...............................................52
1.21 CAN-Bus Abtastzeit .....................................................................................................................54
1.22 Anzahl der regelbaren Antriebe über CAN-Bus...........................................................................54
2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme ..................................................................................................... 55
2.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme.........................................................................................55
2.2 CBC10-Kommunikationsbaugruppe für CAN-Bus (SINAMICS S120).........................................56
2.2.1 Montage CBC10 ..........................................................................................................................58
2.2.2 CANopen-Funktionalität...............................................................................................................58
2.2.3 Diagnose LED "OPT" ...................................................................................................................59
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110) ...................................................................................................60
2.3.1 CAN-Bus an der CU305...............................................................................................................60
2.3.2 CANopen-Funktionalität CU305 CAN..........................................................................................62
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
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