Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 158

Index
I
Ist-Geschwindigkeit, 120
Ist-Moment, 121
K
Kanal, 17
Kanalaufteilung, 91
Kommunikationsbaugruppe, 56, 60
L
Life time factor, 49
Line Module, 154
M
Momentenistwert, 127
Momentensollwert, 127
Motor, 154
Motor Module, 154
Motorgeber, 154
N
Netzwerkmanagement (NMT-Service), 44
NMT, 17, 32
Zustand nach Hochlauf, 46
NMT-Dienste, 45
Zustandsdiagramm, 45
NMT-Protokolle, 46
NMT-Slave, 44
Node Guarding, 49, 58, 62, 92
Node Guarding-Protokoll, 50
Node life time, 49
Node-ID, 18
O
Objektverzeichnis, 18, 133
Option Slot, 155
OV, 18
158
P
p8604, 85, 92
p8609, 93
p8641, 93
p8741, 91
p8744, 94, 102
Parameter, 155
Parameter speichern (Objekt 1010 hex), 52
PDO, 18, 28
PDO Kommunikationsparameter, 38
PDO Mappingparameter, 38
PDO Übertragungsarten, 40
PDO-Dienste, 38
Predefined Connection Set, 15
Predefined Error-Field, 130
PROFIBUS, 155
Profil, 18
Profile Velocity Mode, 59, 63
Projektnavigator, 64
R
r8750, 113
r8751, 111
r8760, 113
r8760, 113
r8761, 111
r8795, 21
RPDO, 18
S
SDO, 18
SDO Abbruchcodes, 37
SDO Dienste, 34
SDO Protokoll Abbruch Transfer Protokoll, 36
SDO Protokoll Read, 35
SDO Protokoll Write, 35
SDO-Protokolle, 35
Senden, 20
Sensor Module, 155
Servo, 81
Servoantrieb, 155
Servoregelung, 155
SITOP power, 155
Smart Line Module, 156
Soll-Geschwindigkeit, 117
Soll-Moment, 117
Sollwertkanal
mit, 84
ohne, 84
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle