Tabelle Kommunikationsobjekte Empfangs-Pdos - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

6.2.1

Tabelle Kommunikationsobjekte Empfangs-PDOs

Übersicht
Die folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen
antriebsabhängigen Kommunikationsobjekte für die Empfangs-PDOs des ersten
Antriebsobjektes auf:
Tabelle 6- 2 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte Empfangs-PDOs
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
1400 Receive PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
SINAMICS Über-
Parameter tragung
SDO
p8700.0 SDO
p8700.1 SDO
SDO
p8701.0 SDO
p8701.1 SDO
SDO
p8702.0 SDO
p8702.1 SDO
SDO
p8703.0 SDO
p8703.1 SDO
SDO
6.2 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
Datentyp Predefined
Connection Set
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 400 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 500 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Kommunikationsobjekte
schreib-/
lesbar
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
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